STM32F103输入捕获的实现

目的：实现对边沿信号的捕捉并及时，可用作计算脉宽，或者频率等功能；

需要外设：TIM8

需求：测量TIM8_CH2的输入频率；

操作：

　　1.配置TIM8外设；

　　2.读取两次下降沿的时间间隔

1.编写相关函数

// IO口的配置
void IO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<4; //使能GPIOC时钟

GPIOC->CRL &= 0X0FFFFFFF; //清除GPIO PC7的配置；
GPIOC->CRL |= 0X40000000; //PC7浮空输入
}

//定时器8配置

//定时器8配置为输入捕获模式
//开启APB2中TIM8时钟
//设定分频1Mhz ，计数值为65535
//使能CH2 ,IC2
//允许到CCR2中
void TIM8_INIT(u16 arr, u16 psc){

RCC->APB2ENR |= 0x00002000; //TIM8时钟使能

TIM8->ARR = arr;
TIM8->PSC = psc;

TIM8->CCMR1 |= 1<<8; //IC2映射到CH2上
TIM8->CCMR1 |= 0<<10; //IC1输入捕获无预分频
TIM8->CCMR1 |= 0<<12; //输入捕获无滤波

TIM8->CCER |= 0<<5; //上升沿捕获
TIM8->CCER |= 1<<4; //输入捕获使能允许捕获后到CCR2中

TIM8->CR1 &= ~(1<<0); //关闭定时器8;
}

//读取脉宽时间
int Speed(void){
u16 temp1,temp2,temp ;
TIM8->SR =0;                         //清除标志位
TIM8->CR1   |= 0X01;             //开启定时器8;
while(!(TIM8->SR&0X04));         //读取IC2状态第一个上升沿
temp1 = TIM8->CCR2;              //读取缓存区数据
while(!(TIM8->SR&0X04));         //读取IC2状态第二个上升沿
temp2 = TIM8->CCR2;              //读取缓存区数据
TIM8->CR1   &= ~(1<<0);         //关闭定时器8;
if(temp1<temp2)
  temp =temp2-temp1;
else if(temp1>temp2)
  temp=(0xffff-temp1)+temp2;
else
  temp=0;                         //f=10的6次方/7*t //t的单位为us

return temp; //返回时间单位us
}

2. 使用函数

　　在主函数中配置IO与TIM8，即可调用读取时间的函数实现测量时间功能，时间单位为us；

　　如果想要更短的时间可以修改分频系数，当前使用的分频为1Mhz；

STM32F103输入捕获的实现

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