一、点和距离
二、矢量
注意矢量只有长度和方向，没有位置！也就是说矢量可以任意的平移！
1、矢量和
2、矢量的数乘
3、矢量的模
4、单位矢量
有时候经常需要缩放矢量，使其长度为1，这个过程称为矢量的归一化！
5、矢量的点乘
6、矢量的叉乘
计算机图形学——几何变换的数学基础
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转载自www.cnblogs.com/wkfvawl/p/11643976.html
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