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OS原理进阶（下）
一、OS运行实例
我们上节课讲述了OS的一些理论上的内容，下面我们还是用一个例子来消化一下：
下面图中的例子包含了我们上一节课中所讲的所有内容，这是一个流程图，反应了从OS启动开始的运行流程。大家可以自己先看看图，自己分析一下该流程，然后博主将详细讲解，大家对照一下看看自己的分析是否有误
1、启动OS
红色线路表示当前流程运行中的地方。在启动OS之后，会触发三个能AutoStart的Task（Task可以配置成自启动、Alarm周期触发或者手动触发等）。
- BtInit： 先运行Initlalization代码；然后由于BtInit和BtCyclic跨核，这里就使用了IOC跨核传输，将被传量放入IOC中，等待其他核读取；最后Terminate结束
- EtReceive： 先运行到Application Code2处；然后就开始等待事件1的触发
- EtTransmit： 先运行到Application Code4处；然后获取OSResource数据，并且一直占用
然后到此，如果没有Alarm和中断的话，能运行的代码就运行结束了
2、Alarm周期
接着上面的继续，这里突然来了一个Alarm，它会先触发BtCyclic和设置一个事件Event1
- BtCyclic（左）： 先运行Application Code1；然后读取在IOC中的内容；然后Terminate
- EtReceive： 由于等待的Event1事件到来了，那么就继续执行下面的代码，这里的代码是触发右边的BtCyclic代码
由于EtReceive触发了BtCyclic，那么如下图，将继续运行 - BtCyclic（右）： 先执行Application Code3；然后设置Event2，这时就会触发EtTeansmit继续运行；然后获取OSResource，但是由于EtTeansmit一直占用该资源未释放，所以获取失败；然后Terminate
- EtTransmit： 在被BtCyclic触发事件Event2之后，就会继续运行Application Code5的内容
以上就是Alarm之后，能够执行的全部内容了
3、中断事件
然后接着上面继续分析，这时来了中断。
- ISR Cat2： 先获取OSResource的资源，同样会获取失败，因为被占用未释放；然后设置事件Event3，但是由于EtTransmit已经执行进入Application Code5中了，没有在等待状态，所以本次触发没有效果
- EtTransmit： 继续执行Application Code5的内容
其实上面只是一种情况，大家可以想想，如果中断比Alarm先到的话，运行过程又会是什么样呢？还有，假如EtTransmit还未执行到GetResource就来了中断，那么OSResource会被谁占用呢？这些问题在看懂之后都很简单，就留给大家思考了。
二、Cfg配置简述
在DaVinci Cfg中对OS的配置就如下图所示，右边的各个详细选项（就是All下面那些）相信看了之前的介绍，大家都知道是怎么回事了，还有个别没讲的都是很简单或者不常用或者高级用法（例如最后的内存保护）。大家想知道是干啥的可以点击该选项，下面的Properties->Description窗口就会有解释（英文的，可以找个翻译工具）。具体配置太多了，我们将在下节实验课中讲解其基本配置，不常用的还是留到深入篇中吧
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