poi 3669 meteor shower （bfs）

题目链接：http://poj.org/problem?id=3669

很基础的一道bfs的题，然而，我却mle了好多次，并且第二天才发现错在了哪里_(:з)∠)_

写bfs或者dfs一定要记得对走过的地点进行记录，这题我本以为没必要记录了，结果就一直Memory Limit Exceeded

 1 #include <cstdio>
 2 #include <iostream>
 3 #include <algorithm>
 4 #include <cstring>
 5 #include <string>
 6 #include <stack>
 7 #include <queue>
 8 #include <cmath>
 9 #define ll long long
10 #define pi 3.1415927
11 #define inf 0x3f3f3f3f
12 using namespace std;
13 struct node {
14     int x,y,t;
15 };
16 int cost[310][310],x[]={0,0,0,1,-1},y[]={0,1,-1,0,0},mapp[310][310];
17 queue <node> p;
18 int bfs()
19 {
20     int i;
21     if(cost[0][0]==0)
22         return -1;
23     node aa,ex;
24     aa.t=0; aa.x=0; aa.y=0;
25     p.push(aa);
26     while(!p.empty())
27     {
28         aa=p.front();
29         p.pop();
30         for(i=0;i<5;++i)
31         {
32             ex.t=aa.t+1; ex.x=aa.x+x[i]; ex.y=aa.y+y[i];
33             if(ex.x>=0 && ex.y>=0 &&mapp[ex.x][ex.y]==0)
34                 if(cost[ex.x][ex.y]==-1)
35                     return ex.t;
36                 else if (cost[ex.x][ex.y]>ex.t){
37                     mapp[ex.x][ex.y]=1;          ///一开始没有记录走过的点就一直空间超限
38                     p.push(ex);
39                 }
40         }
41     }
42     return -1;
43 }
44 int main ()
45 {
46     int n,m,i,t,j,k,jj,kk;
47     memset(cost,-1,sizeof(cost));
48     scanf("%d",&n);
49     for(i=0;i<n;++i)
50     {
51         scanf("%d %d %d",&j,&k,&m);
52         for(t=0;t<5;++t){
53                 jj=j+x[t]; kk=k+y[t];
54                 if(jj<0 || kk<0)
55                     continue;
56             if(cost[jj][kk]==-1)
57                 cost[jj][kk]=m;
58             else
59                 cost[jj][kk]=min(cost[jj][kk],m);
60         }
61     }
62     mapp[0][0]=1;
63     cout<<bfs()<<endl;
64 
65     return 0;
66 }