Camera 框架分析
Camera子系统是Android系统中比较复杂的子系统之一。在系统集成方面，Camera子系统除了实现camera功能外其作为多媒体实现的基础模块，与声音控制系统（Audio），视频编解码系统（Video Codec），显示系统(Display),存储系统（Storage）以及输入输出系统（I/O）都有密切的联系。在Camera模块内部，Camera系统也不仅仅是实现视频数据获取及存储。为了达到良好的视频（照片）质量。Camera系统中往往包含大量的图像处理算法程序库，根据不同的需要这些算法库可以放在不同的处理层。
一、Camera子系统层次结构
Camera作为一个子系统，提供了取景器、视频录制和拍摄照片等功能，并且提供各种控制类借口，如Java层的接口和本地接口。其中Java框架中的camera类实行了Java层相机接口，为拍照和扫描等功能业务使用。本地接口可以给本地程序调用，如存储、编解码、视频通话、显示等。基本层次结构如下图：
二、Camera 子系统系统结构
Camera子系统从下往上包括了驱动层、框架层和APP层。系统结构如图所示：
- 应用层：
LenovoCamera、其他美颜相机等，对相机做一些基本初始化，之后调用setPreviewwindow，然后调用到framework层的方法。 - 框架层：由
camera Java层接口、Java本地调用接口（JNI）、camera本地框架（client端）、camera本地服务及camera HAL组成。
Camera Java层向应用层接口提供的类为android.hardware.Camera,对应的源代码文件为：camera.java，此类有些方法通过JNI调用本地框架中的代码实现。Java本地调用接口（JNI），代码路径：frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp,这一部分被编译成为libandroid_runtime.so,它不做任何处理相当于一个中间站，转去到下一层camera本地框架（client端）中实现camera本地框架（client端）,代码路径：frameworks/av/camera/Camera.cpp,这一部分内容被编译成库libcamera_client.so,同样这一部分可以理解为一个中转站，通过binder机制调用与camera本地服务进行通讯。camera本地服务，代码路径：frameworks/av/services/camera/libcamearservice/CameraService.cpp,这一部分被编译成libcameraservice.so, 本部分配合底层相关的硬件驱动框架和编解码库实现一个具体的camera。camera HAL，硬件抽象层，代码路径：frameworks/av/services/camera/libcamearservice/device1/CameraHardwareInterface.h,基于此接口完成的HAL来实现camera数据传输及功能控制。
- 驱动层，基于
Linux的video for Linux视频驱动框架即（V4L2），通过V4L2接口实现数据采集、格式转换、大小缩放、数据传输的功能。
