1 Matlab快捷方式设定：
sudo gedit /usr/share/applications/Matlab2018a.desktop
- 然后输入
[Desktop Entry]
Categories=Application;Development;
Comment=Matlab:科学计算的语言
Encoding=UTF-8
Exec=/usr/local/MATLAB/R2017b/bin/matlab -desktop -prefersoftwareopengl
Icon=/usr/local/MATLAB/R2017b/toolbox/shared/dastudio/resources/MatlabIcon.png
Name=MATLAB R2018a
StartupNotify=true
Terminal=false
Type=Application
2 Matlab快捷键设定（ctrl+C,V设定）
- 在命令窗口中输入：preferences，调出preferences选择框；
- 然后，找到Keyboard下面的Shortcuts，在Active settings中找到window default set即可
3 Unable to locate package问题
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
4 grub rescue attempt to read or write outside disk
利用sudo su进入root终端
add-apt-repository ppa：yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update
apt-get install -y boot-repair
不进入root用户可能会出现问题：error: attempt to read or write outside of disk ‘hd0’
5 USB相机的使用
ubuntu下查看USB摄像头参数
在终端输入命令：这个是查看所有参数的命令.
可以查看Video模块
ls /dev/video*
可以调用相机进行数据显示
cheese -d /dev/video1
6 换行使用
1、pycharm使多行代码同时缩进
鼠标选中多行代码后，按下Tab键，一次缩进四个字符
2、pycharm使多行代码同时左移
鼠标选中多行代码后，同时按住shift+Tab键，一次左移四个字符
7 ubuntu系统启动后停在（initramfs）问题
利用以下命令修复，sdbn中的n根据挂在的硬盘数确定
fsck -y /dev/sdbn
8 Ubuntu 备份与恢复
例如在/home/xxx/下执行命令，该方法可以备份Nvidia，cuda等驱动
备份：
tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/home/xxx/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys /
恢复：
tar xvpfz backup.tgz -C /
9 卸载libboost-1.68方法
找到boost的安装位置
find /usr -name "*boost*"
进行删除
sudo rm -f /usr/lib/libboost_*
10 ROS下Qt配置
进入启动项位置
cd /usr/share/applications
查看qt
ls *qt*
编辑启动项，添加以下内容
bash -i -c /opt/qt59/bin/qtcreator
alias qt=/opt/qt59/bin/qtcreator
catkin_make编译后生成CMakeList.txt
Qt下Tools,options,左侧Build & Run右侧Kits新建一个配置环境，
Cmake Configuration：
CATKIN_DEVEL_PREFIX:INTERNAL=/home/lufeng/Documents/test/catkin_ws/img_subpub/devel
CMAKE_CXX_COMPILER:STRING=%{Compiler:Executable:Cxx}
CMAKE_C_COMPILER:STRING=%{Compiler:Executable:C}
CMAKE_PREFIX_PATH:STRING=/opt/ros/kinetic
QT_QMAKE_EXECUTABLE:STRING=%{Qt:qmakeExecutable}
相当于得到一个配置工具
