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mavros安装

其他 2020-02-12 08:50:53 阅读次数: 0

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阿木有专门讲MAVROS功能包节点的课，有讲MAVROS怎么订阅消息，发布消息。看来MAVROS这边的编程不用太担心。

mavros 中比较常用的控制消息，以及消息参数代表的意义（阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的资料）

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