在上一节《Android硬件开发------传感器介绍》中，简单介绍了Android手机的传感器类型，通过SensorManager引出传感器的使用方法，通过注册监听器，监听传感器返回的参数，本节开始就介绍几个传感器的使用。
1、计步传感器
在Sensor类中，有两个计步传感器的类型，分别是TYPE_STEP_DETECTOR和TYPE_STEP_COUNTER看似是两个类型一致的传感器类型，其实在使用的时候还是不一样的。
TYPE_STEP_DETECTOR：和其他传感器一样，先注册监听，得到传感器返回的结果。
sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float[] values = event.values;
Log.e("TAG","values===="+values[0]);
if(values[0] == 1.0f){
step ++;
}
tv_step.setText(step+"");
Log.e("TAG","length==="+values.length);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
},stepSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
在onSensorChanged方法中，values数组中保存的就是返回的步数，只有一个数据1.0f，也就是步数的计量单位，每走一步就会做一次回调。
2020-02-11 15:41:12.933 30445-30445/com.example.sensor E/TAG: values====1.0
2020-02-11 15:41:12.934 30445-30445/com.example.sensor E/TAG: length===1
TYPE_STEP_COUNTER ：记录的是从传感器注册开始，到现在，记录的总步数，它始终是比TYPE_STEP_DETECTOR要多。
sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float[] values = event.values;
tv_all.setText(Float.toString(values[0]));
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
},stepcountSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
测试计步器
（1）当我们打开APP的时候，查看总步数和当前走的步数：
（2）走了一会儿，走了59步，59步全部加在了总步数上；
（3）退出APP，再次重新登录
（4）又走了34步，总数加上
（5）那么我们不登录APP，走了一会儿，再次进入：
发现总步数又变了，就是增加了我们刚才行走的步数。因此我们可以得出结论：TYPE_STEP_DETECTOR就是监测当前我们打开APP的这段时间走的步数，退出重新登录，数据清零；TYPE_STEP_COUNTER 是不管我们在前台还是在后台，都会记录我们所走的步数。
所以，我们在设计计步器的时候，像微信运动这些，我们显示这一天所走的步数，就可以使用TYPE_STEP_COUNTER，而且在回调事件SensorEvent 中，除了values字段之外，还有timestamp字段，显示当前的时间戳；如果这一天过去了，就将步数清零，重新开始计数。
其实大部分的传感器的使用，都是如此，通过SensorManager获取具体的传感器对象，注册监听，获取回调。之后如果有项目中使用到传感器，会再介绍使用方法。
