I2C引脚定义：都是双向I/O线，接口电路为开漏输出，需通过上拉电阻接电源。当总线空闲时，两根线都是高电平，连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低。
- SDA(串行数据线）
- SCL（串行时钟线）
二、数据有效性
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化 - scl处于高电平的时候，如果sda处于低电平：传输数据0，sda处于高电平：传输数据1
- 在scl处于高电平的时候，sda用来传输数据，必须保持电平稳定
- 如果要产生数据即sda需要变化时，只能在scl处于低电平的时候
起始信号与终止信号
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
（连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号，若接受器件需要等待，可以先将SCL拉成低电平，从而使主机处于等待状态，直到接受器件准备好，再释放SCL线为高电平，使数据传送可以继续进行）
数据传输格式，7-bit寻址数据传输
（1）字节的传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）
- 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。
- 如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”【sda处于高电平】通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。
- 当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”【拉高sda】来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号
数据帧格式
I2C总线上传送的数据信号是广义的，即包括地址信号，又包括真正的数据信号。
在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位数数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：
a) 主机向从机发送数据：
注1：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。
A表示应答， A非表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示终止信号。
注2：I2C总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）
b) 主机从从机中读取数据
c）主机从从机中既有读数据也有写数据
10-bit寻址数据传输
采用10位地址位扩充了I2C的地址范围，7位和10位地址设备都可以共存于同一个I2C总线系统（但是使用10位的I2C设备不多）
10位从机地址由START或者Repeated Start 后两个字节决定。第一个字节的前7位格式为1111 0XX，其中XX代表10位地址最高两位（MSB），第一个字节的第8位代表R/W位。
（1）主机写数据-从机接收，传输方向不变
（2）主机读数据-从机发送，传输方向改变
