I2C通信时序图解析
一、I2C协议简介
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
关于I2C协议的更多内容，可阅读《I2C总线协议》，本博文主要分析I2C波形图，对于I2C的基础知识不在做介绍。
二、I2C协议标准代码
2.1 起始信号&停止信号
起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换。
停止信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换。
2.1.1 起始信号代码
void I2C_Start(void) { I2C_SDA_High(); //SDA=1 I2C_SCL_High(); //SCL=1 I2C_Delay(); I2C_SDA_Low(); I2C_Delay(); I2C_SCL_Low(); I2C_Delay(); }
2.1.2 停止信号代码
void I2C_Stop(void) { I2C_SDA_Low(); I2C_SCL_High(); I2C_Delay(); I2C_SDA_High(); I2C_Delay(); }
2.2 发送一个字节
CPU向I2C总线设备发送一个字节（8bit）数据
u8 I2C_SendByte(uint8_t Byte) { uint8_t i; /* 先发送高位字节 */ for(i = 0 ; i < 8 ; i++) { if(Byte & 0x80) { I2C_SDA_High(); } else { I2C_SDA_Low(); } I2C_Delay(); I2C_SCL_High(); I2C_Delay(); I2C_SCL_Low(); I2C_Delay(); if(i == 7) { I2C_SDA_High(); /* 释放SDA总线 */ } Byte <<= 1; /* 左移一位 */ I2C_Delay(); } }
2.3 读取一个字节
CPU从I2C总线设备上读取一个字节（8bit数据）
u8 I2C_ReadByte(void) { uint8_t i; uint8_t value; /* 先读取最高位即bit7 */ value = 0; for(i = 0 ; i < 8 ; i++) { value <<= 1; I2C_SCL_High(); I2C_Delay(); if(I2C_SDA_READ()) { value++; } I2C_SCL_Low(); I2C_Delay(); } return value; }
2.4 应答
2.4.1 CPU产生一个ACK信号
void I2C_Ack(void) { I2C_SDA_Low(); I2C_Delay(); I2C_SCL_High(); I2C_Delay(); I2C_SCL_Low(); I2C_Delay(); I2C_SDA_High(); }
2.4.2 CPU产生一个非ACK信号
void I2C_NoAck(void) { I2C_SDA_High(); I2C_Delay(); I2C_SCL_High(); I2C_Delay(); I2C_SCL_Low(); I2C_Delay(); }
2.4.3 CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
uint8_t I2C_WaitToAck(void) { uint8_t redata; I2C_SDA_High(); I2C_Delay(); I2C_SCL_High(); I2C_Delay(); if(I2C_SDA_READ()) { redata = 1; } else { redata = 0; } I2C_SCL_Low(); I2C_Delay(); return redata; }
三、I2C通信时序图解析
有了上边的I2C总线标准代码的基础，下面我们进入本博文所要讲解的内容，怎么分析I2C的时序图，以O2Micro的OZ9350为例，OZ9350是一款模拟前端（AFE）的IC器件。是一款性价比不错的电源管理芯片，由于其通讯是通过I2C来进行通讯的，所以这里用OZ9350的I2C通讯做例子进行讲解。
3.1 写数据
首先我们先来看一下写数据的时序图，如下图所示
首先我们先来看一下写数据的时序图，如下图所示： 
将上图中的写数据时序图进行分解，经分解后如下图所示： 
结合I2C总线协议的知识，我们可以知道OZ9350的I2C写数据由一下10个步骤组成。
第一步，发送一个起始信号。
第二步，发送7bit从机地址，即OZ9350的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。
第三步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。
第四步，发送寄存器地址，8bit数据。
第五步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。
第六步，发送一个数据，8bit数据。
第七步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答信号。
第八步，发送一个CRC校验码，此CRC校验值为2、4、6步数据产生的校验码。
第九步，既可以发送一个应答信号，也可以发送一个无应答信号，均有从机器件产生。
第十步，发送一个停止信号。
接下来，按照以上是个步骤，可以写出OZ9350的i2c写数据的函数。代码如下：
u8 I2C_WriteBytes(void) { I2C_Start(); //1 I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0); //2 I2C_WaitToAck(); //3 I2C_SendByte(Reg_Addr); //4 I2C_WaitToAck(); //5 I2C_SendByte(data); //6 I2C_WaitToAck(); //7 I2C_SendByte(crc); //8 I2C_WaitToAck(); //9 I2C_Stop(); //10 }
3.2 读数据
读数据的时序图如下图所示： 
读数据的时序图经分解后如下图所示： 
通过分解后的时序图，可以看到OZ9350的读数据由以下13个步骤组成。
第一步，发送一个起始信号。
第二步，发送7bit从机地址，即OZ9350的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。
第三步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。
第四步，发送寄存器地址。
第五步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。
第六步，再次发送一个骑士信号。
第七步，发送7bit从机地址，即OZ9350的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。
第八步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。
第九步，读取一个字节(8bit)的数据。
第十步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为CPU产生。
第十一步，读取一个CRC校验码。
第十二步，产生一个NACK信号。此无应答信号由CPU产生。
第十三步，产生一个停止信号。
接下来，由以上分析步骤，可以写出OZ9350的I2C读数据代码。如下所示：
u8 I2C_ReadBytes(void) { u8 data; u8 crc; I2C_Start(); //1 I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0); //2 I2C_WaitToAck(); //3 I2C_SendByte(Reg_Addr); //4 I2C_WaitToAck(); //5 I2C_Start(); //6 I2C_SendByte(Slaver_Addr | 1); //7 1-读 I2C_WaitToAck(); //8 data=I2C_ReadByte(); //9 I2C_Ack(); //10 crc=I2C_ReadByte(); //11 I2C_NoAck(); //12 I2C_Stop(); //13 }
四、结语
关于怎样分析I2C通信的时序图，在理解原理的基础上还需要自己多动手练习，只有这样才能熟练掌握。如果在博文中出现错误之处，还望指正。
一、I2C协议简介
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
关于I2C协议的更多内容，可阅读《I2C总线协议》，本博文主要分析I2C波形图，对于I2C的基础知识不在做介绍。
二、I2C协议标准代码
2.1 起始信号&停止信号
起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换。
停止信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换。