开始上手熟悉opencv库

cv::imread()、cv::imwrite()    一个读图，一个存图
cv::cvtColor()    转换颜色空间或采图转灰度图
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saturate_cast<uchar>(灰度值)    返回有效的灰度值，输入-100，返回0；输入288，返回255；输入100，返回100。
src.channels()    返回图像通道数
src.cols、src.rows    图像宽度和图像高度，若图像是三通道，则宽度为src.cols*src.channels()
src.ptr<uchar>(行数)    获取指向指定行数的指针
src.ptr<uchar>(行数)[列数]    获取指定位置的灰度值  (行数,列数)
opencv中图像数据的存储格式：
按行分为N个rows，每个row里面按点分为M个columns（也就是M个点），每个点按通道分为BGR。
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