• Linux头文件位置
– 类似#include <linux/module.h>的头文件，它们是在Linux源码目录下的 include/linux/module.h
• #include <linux/module.h>头文件
– 所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议，如果不知道Linux 的GPL 协议，去查 一下资料
– 如果你不声明GPL 协议，你的模块将无法在Linux 中使用的
– MODULE_LICENSE(_license)添加遵循GPL协议，必须的！
– MODULE_AUTHOR(_author)代码作者
• #include <linux/init.h>
– 包含初始化宏定义的头文件,代码中的函数module_init和module_exit在此 文件中
– 入口函数module_init(x)
– 出口函数module_exit(x)
• 新建.c文件
– mini_linux_module.c
• module_init(hello_init); – /*初始化函数*/
• module_exit(hello_exit); – /*卸载函数*/
• 声明区
– MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); – /*声明是开源的，没有内核版本限制*/ – 必须有
– MODULE_AUTHOR("TOPEET"); – /*声明作者*/ – 可有可无
• static int hello_init(void){
• printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
• /*打印信息，KERN_EMERG表示紧急信息*/
• return 0;
• }
• static void hello_exit(void)
• {
• printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
• }
驱动模块的编译
• Linux的驱动可以和Linux源码放在一起编译，也可以单独拿出来编译。
– 为了理解整个Linux内核编译过程，可以从学习Linux模块的编译入手
• Makefile文件
– 单独编译驱动需要写一个Makefile文件
• 编写Makefile文件的最好方式是“依葫芦画瓢”
– 以后可能会碰到各种脚本，脚本的语法是学不完的
实验操作
——编译文件
• 拷贝两个文件到虚拟机，执行Make命令，编译生成KO文件
– 在window下写的Makefile文件拷贝到Linux中可能会有点小问题需要修改
– 主要是Tab问题
– all和clean参数后面的必须添加Tab键，否则会报错“*** missing separator. Stop”
• 编译会生成KO文件，KO就是驱动模块
——加载模块和卸载模块
• 开发板运行最小Linux系统
• 使用U盘（或者TF卡），将KO文件拷贝到Linux最小系统
– 最小系统给大家提供，直接烧写即可
• 加载U盘
– 参考使用手册
• 加载模块、查看模块、卸载模块
– insmod加载模块命令
– lsmod查看模块命令
– rmmod卸载模块命令
——无法卸载模块的解决办法
• 是用rmmod卸载模块的时候会弹出错误，如下
– rmmod: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
• 提示没有'/lib/modules'目录
– 使用命令“#mkdir /lib/modules”，新建一个目录
• 是用rmmod命令仍然会出现如下错误：
– rmmod: can't change directory to '3.0.15': No such file or directory
• 提示没有目录'3.0.15'
– 使用命令“#mkdir /lib/modules/3.0.15”,继续建目录
小结
• linux代码中记得添加GPL协议
• 掌握驱动入口和出口函数的调用（也可以说是宏的调用）
• 对Makefile文件有简单的了解，会仿写
• 掌握加载、查看、卸载模块的命令
