03、原子战舰 按键输入实验（寄存器）

硬件设计

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //PE2
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP 即 KEY_UP
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下
#define KEY2_PRES 3 //KEY2 按下
#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP 按下(即 WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif

这里使用的是位带操作来实现读取某个 IO 口的 1 个位的。
KEY0_PRES / KEY1_PRES/ KEY2_PRES/WKUP_PRESS 等 4个宏定义，分别对应开发板四个按键（KEY0/KEY1/KEY2/ KEY_UP）按键按下时 KEY_Scan返回的值。

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能 PORTE 时钟
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入，默认下拉
	GPIOA->CRL|=0X00000008;
	GPIOE->CRL&=0XFFF000FF; //PE2~4 设置成输入
	GPIOE->CRL|=0X00088800;
	GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1， KEY0 按下
//2， KEY1 按下
//3， KEY2 按下
//4， KEY3 按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1; //支持连按
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return 1;
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(KEY2==0)return 3;
		else if(WK_UP==1)return 4;
	}
	else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)
		key_up=1;
	return 0;// 无按键按下
}

KEY_Scan 函数， 支持两种扫描方式，通过 mode 参数来设置。

• 当 mode 为 0 的时候， KEY_Scan 函数将不支持连续按， 扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
• 当 mode 为 1 的时候， KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
	u8 key=0;
	Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72); //延时初始化
	LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
	BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0; //先点亮红灯
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);//得到键值
		if(key)
		{
			switch(key)
			{
				case WKUP_PRES://控制蜂鸣器
				BEEP=!BEEP;
				break;
				case KEY2_PRES: //控制 LED0 翻转
				LED0=!LED0;
				break;
				case KEY1_PRES: //控制 LED1 翻转
				LED1=!LED1;
				break;
				case KEY0_PRES: //同时控制 LED0,LED1 翻转
				LED0=!LED0; LED1=!LED1;
				break;
			}
		}else delay_ms(10);
	}
}