URDF && smartwheelchair_base.xacro - 代码天地

URDF && smartwheelchair_base.xacro

其他 2020-03-19 04:34:07 阅读次数: 0

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URDF && smartwheelchair_base.xacro

ROS-URDF-Xacro

URDF模型优化——xacro模型

xacro 转化为urdf文件

URDF

关于urdf/xacro/sdf, world/launch文件

urdf ( xacro ) 的 collision碰撞参数设置

ROS运行launch文件时出错：………urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None

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ROS学习之利用xacro/URDF模型搭建及rviz和gazebo仿真

【ROS进阶篇】第八讲（下） URDF的编程优化Xacro使用

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通过urdf和xacro两种方法创建机器人模型

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机器人xacro文件转换成urdf文件方法，并在rviz可视化

ROS urdf

URDF学习

使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制

[Error Msg] The root link_base has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support ...

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