NGSIM

NGSIM 概览

NGSIM项目包含三个部分，摄像头采集的真实数据集、核心仿真算法和文档。
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next generation simulation

快速路车道选择算法

FLS（freeway lane selection）算法基于驾驶员在快速路上行驶会选择最优的目标车道这一概念，根据22个变量如平均行驶速度、与最近出口的距离等给每个车道赋予分数值以决定期望的目标车道。如果驾驶员决定换到另一车道行驶，FLS算法将考虑车间空距是否足够进行安全换道。
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Interstate 80 Freeway 数据集

数据采集自加州旧金山湾区东向的I80大道，数据类型为摄像头记录转换的车辆轨迹数据，采集区域长度为500米，包含6条快速路，其中1条为HOV车道，此外研究区域还包括一条快速路上匝道。数据收集时间为2005年4月13日。数据集中还包含一段含有渠化、天气等多源信息的45分钟跨度的数据，其采样频率为15分钟的数据。

Lankershim Boulevard 数据集

数据集类似Interstate 80 Freeway 数据集。

US highway101数据集

包含一条上下匝道路段的数据。
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下載地址

动态交通分配DTA

离线软件有DynaMIT-P 和 DYNASMRAT-P，在线仿真软件为DynaMIT-R 和 DYNASMART-X。

CORSIM

corsim由地面道路和高速公路两部分的仿真算法组成。

AIMSUN

aimsun仿真软件介绍

HighD

德国亚琛工业大学汽车工程研究所新近发布的HighD数据集是德国高速公路的大型自然车辆轨迹数据集，数据搜集自德国科隆附近的六个不同地点，位置因车道数量和速度限制而异，记录的数据中包括轿车和卡车。数据集包括来自六个地点的11.5小时测量值和110 000车辆，所测量的车辆总行驶里程为45 000 km，还包括了5600条完整的变道记录。通过使用最先进的计算机视觉算法，定位误差通常小于十厘米。适用于驾驶员模型参数化、自动驾驶、交通模式分析等任务。
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