CARLA Windows快速体验与使用
文章浏览阅读2.7k次，点赞34次，收藏53次。本文将介绍在Windows系统下快速安装CARLA并体验与使用的教程。安装的是预编译版本，以0.9.15版本为例，总共占用磁盘空间约20G。若要安装CARLA，请首先阅读整篇文章后再按步骤进行操作，避免某些地方踩坑。算上下载时间，预计总耗时一个半小时。_carla windows
探索C/C++的奥秘之string类
文章浏览阅读511次，点赞20次，收藏21次。string叫串，是一个管理字符数组的类，其实就是一个字符数组的顺序表，通过成员函数对字符串进行增、删、查、改。C++标准库里面的东西都在std这个命名空间中。return 0;
等保2.0标准执行之高风险判定（物理环境篇）
文章浏览阅读769次，点赞25次，收藏16次。2019年5月13日下午，国家标准新闻发布会新闻发布厅召开，网络安全等级保护2.0系列核心标准在千呼万唤中终于正式发布，等保2.0时代又迈出坚实一步。_等保定级标准 高风险
Unity中RTS游戏的设计模式处理： 游戏中的对象选择和命令委托的基本框架
文章浏览阅读54次。单个集中类（例如，）跟踪当前选择的单元/对象，并处理用于选择游戏中对象的任何光线投射逻辑。可选对象附加了一个组件，其中公开了一个公共函数，该函数返回一个实现该接口的类。类实现特定于控制单个单元的自定义逻辑。这是通过一个公共函数完成的，每次玩家单击一个新对象时都会调用该函数。当玩家单击屏幕时，单个类会进行光线投射，以获取有关单击哪个对象的信息。该类还跟踪当前正在控制的单元，并将新单击的对象提供给该单元的控制逻辑。如果没有选择任何内容，我们将尝试选择接下来单击的对象。
等保一体机带你无痛过等保
文章浏览阅读359次，点赞5次，收藏4次。等保测评，全称为“信息安全等级保护测评”，是由公安部认证的具有资质的第三方测评机构，依据国家信息安全等级保护规范，对信息系统进行检测评估的活动。其核心目的是识别信息系统存在的安全风险，验证安全控制措施的有效性，从而为组织提供改进建议，提高整体网络安全水平。等保一体机的主要作用可以归纳为以下几个方面：首先，它显著提升了安全防护能力。在当今复杂多变的网络环境中，各种网络攻击和威胁层出不穷。
探索Java编程的乐趣：重温经典“超级玛丽”
文章浏览阅读363次，点赞3次，收藏4次。探索Java编程的乐趣：重温经典“超级玛丽” 【下载地址】基于Java的超级玛丽游戏计算机毕业设计论文 本资源文件为一篇基于Java语言开发的“超级玛丽”游戏计算机毕业设计论文。随着计算机技术和网络技术的不断发展，电子游戏越来越普及。经典游戏“超级玛丽”因其娱乐性和教育意义而被广泛接受，在青少年玩家中享有极高的知名度。J...
使用LLaMA-Factory快速训练自己的专用大模型
文章浏览阅读556次，点赞24次，收藏9次。本文聊聊 LLama-Factory，它是一个开源框架，这里头可以找到一系列预制的组件和模板，让你不用从零开始，就能训练出自己的语言模型（微调）。模型路径：/root/LLaMA-Factory/models/glm-4-9b-chat，默认会自动下载模型，不过速度可能比较慢，我们的镜像中已经下载好这个模型，所以直接填写路径更快。已经内置的模型：Yi-1.5-9B-Chat、Qwen2-7B、meta-llama-3.1-8b-instruct、glm-4-9b-chat、chatglm3-6b。_llama-factory 训练大模型过拟合
Linux(Centos 7)环境下安装wget，并且更换阿里云镜像
文章浏览阅读7k次，点赞16次，收藏27次。如我们在/usr/local目录下手动创建一个wget文件目录，然后将下载好的wget-1.14-18.el7_6.1.x86_64.rpm通过Xftp工具上传到这个wget目录下。如果没有出现如下图所示，则说明Linux服务器本身没有自带安装wget，则直接安装最新版本的wget即可。将下载好的wget的rpm安装包通过Xftp工具上传到Linux服务器对应目录下。登录wget官网下载地址，下载最新的wget的rpm安装包到本地。进入上传目录，安装wget。_centos7 离线安装wget
网络防火墙的主要功能及其弊端
文章浏览阅读943次，点赞8次，收藏5次。综上所述，网络设置防火墙的重要性不言而喻。防火墙不仅能够防止未授权的访问、阻止恶意软件的传播、防止数据泄露等安全威胁。同时，还能够应对复杂的网络环境。因此，我们应该重视防火墙的设置和管理，在企业当中应当定期更新防火墙的软件和规则库，以确保其能够识别最新的网络威胁。
助力农业智能化：基于航拍图像的甘蔗-杂草目标检测数据集
文章浏览阅读403次，点赞4次，收藏10次。助力农业智能化：基于航拍图像的甘蔗-杂草目标检测数据集 【下载地址】基于航拍图像的甘蔗-杂草目标检测数据集 本数据集专为甘蔗与杂草目标检测任务设计，是针对特定农业应用场景自动生成的高质量图像集合。它采用无人机航拍技术获取，旨在支持农业智能识别、精准农业管理等领域的研究与发展 ...
RAPTOR模型在长文档知识检索中的应用
文章浏览阅读966次，点赞22次，收藏30次。人工智能咨询培训老师叶梓 转载标明出处传统的检索增强型语言模型（RALMs）在检索时往往只关注短且连续的文本块，这限制了它们对整体文档上下文的全面理解。例如，在需要整合文本多个部分知识的主题性问题上，如理解整本书的内容，传统方法难以有效回答跨章节的问题。为了解决这一问题，斯坦福的研究团队提出了一种名为RAPTOR（Recursive Abstractive Processing for Tree-Organized Retrieval）的新颖方法。_qasper数据集
防火墙无非就这8种类型，小白完全不用怕！
文章浏览阅读337次，点赞4次，收藏4次。防火墙是一种监视网络流量并检测潜在威胁的安全设备或程序，作为一道保护屏障，它只允许非威胁性流量进入，阻止危险流量进入。防火墙是client-server模型中网络安全的基础之一，但它们容易受到以下方面的攻击:社会工程攻击（例如，有人窃取密码并进行欺诈）。内部威胁（例如，内网中的某人故意更改防火墙设置）。人为错误（例如，员工忘记打开防火墙或忽略更新通知）。_防火墙安全威胁有哪些
探索高效电机控制：TMS320F28335驱动与运动控制解决方案
文章浏览阅读364次，点赞5次，收藏7次。探索高效电机控制：TMS320F28335驱动与运动控制解决方案 【下载地址】DSP28335电机控制库-TMS320F28335驱动与运动控制解决方案 本仓库提供了一套完整的电机控制解决方案，专注于利用TI的TMS320F28335 DSP芯片进行高性能电机控制。专为追求精确控制与高效能应用设计，这套方案涵盖了从有刷到..._f28335驱动
多模态大模型中的幻觉问题及其解决方案
文章浏览阅读1.7k次，点赞45次，收藏30次。人工智能咨询培训老师叶梓 转载标明出处多模态大模型在实际应用中面临着一个普遍的挑战——幻觉问题（hallucination），主要表现为模型在接收到用户提供的图像和提示时，可能会产生与图像内容不符的描述，例如错误地识别颜色、数量或位置等。这种误判可能对实际应用造成严重影响，如在自动驾驶场景中，错误的图像解读可能导致严重的交通事故。为了解决这一问题，中国科学技术大学的安徽数字安全重点实验室与上海人工智能实验室的研究人员联合提出了一种名为OPERA的新型解码方法。_多模态幻觉
Navicat连接服务器MySQL
文章浏览阅读3.6k次，点赞23次，收藏37次。1. Navicat连接服务器MySQL2. 如何查看MySQL用户名和密码3. 修改MySQL登录密码4. 安装MySQL(Centos7)遇到错误和问题1. error 1045 (28000): access denied for user 'root'@'localhost' (using password:yes)_navicat连接mysql
全面了解入侵防御系统（IPS）原理
文章浏览阅读764次，点赞5次，收藏8次。与功能IPS是一种网络安全设备，旨在实时检测并防御网络攻击。它通过深入分析网络流量，识别出潜在的威胁，并采取相应的措施进行阻断。IPS不仅能够检测已知的攻击模式，还能够识别新的、未知的攻击，从而有效地保护企业网络免受攻击。_入侵检测系统rst
探索深度学习新境界：FPGA上的CNN加速器实战
文章浏览阅读292次，点赞3次，收藏8次。探索深度学习新境界：FPGA上的CNN加速器实战 【下载地址】CNNFPGA加速器实现指南 本项目专注于小型CNN(FPGA加速器实现)，旨在教育和引导开发者理解如何将深度学习中的卷积神经网络(CNN)算法高效地从软件移植到FPGA硬件上。通过结合 TensorFlow 2 (TF2) 的强大软件生态系统和 Verilo...
如何根据模型参数量估计需要的显存？
文章浏览阅读8.1k次，点赞12次，收藏28次。文章讨论了如何根据模型参数量粗略估算显存需求，介绍不同精度（如FP16、BF16、INT8和INT4）对显存的影响。对于训练，强调了训练时模型权重、优化器和计算图内部变量对显存的占用，以及现有框架的优化策略。
为何 APP 和小程序也需进行等保测评
文章浏览阅读339次，点赞3次，收藏10次。在当今数字化时代，APP 和小程序已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。它们为我们提供了便捷的服务和丰富的功能，但与此同时，其安全性也备受关注。_商城app需要做等保吗
快速搭建高效构建环境：Gradle 8.2.1 Windows 64位安装包推荐
文章浏览阅读405次，点赞3次，收藏9次。快速搭建高效构建环境：Gradle 8.2.1 Windows 64位安装包推荐 【下载地址】Gradle8.2.1Windows64位安装包 本仓库提供了一个资源文件的下载，该资源文件为 `gradle-8.2.1-bin.zip`，是适用于 Windows 64 位系统的 Gradle 安装包。Gradle 是一个强...
今日推荐
周排行