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使用元学习的自适应视觉导航

使用元学习的自适应视觉导航摘要介绍相关工作导航深度模型元学习自监督自适应导航任务定义学习学会学习基于梯度的元学习背景导航训练目标学会学习如何学习手工制作的交互目标摘要学习是一种内在的连续现象。当人类学习一项新任务时，训练和推理之间没有明显的区别。当我们学习一项任务时，我们会在执行任务时不断学习。在不同的学习阶段，我们学习什么和如何学习是不同的。学习如何学习和适应是一个关键属性，它使我们能够毫不费力地推广到新的环境。这与机器学习中的传统设置形成对比，在传统设置中，训练好的模型在推理过程中被冻结。在本文中，

分类: 其他发布时间: 03-22 10:39 阅读次数: 0

基于深度强化学习的室内场景目标驱动视觉导航

基于深度强化学习的室内场景目标驱动视觉导航摘要介绍相关工作AI2-THOR框架目标驱动导航模型A.问题陈述B.公式问题C.学习设置D.模型E.训练协议F.网络架构实验A.导航结果B.跨目标的概括C.跨场景概括D.连续空间E.机器人实验结论摘要深度强化学习的两个不太被重视的问题是(1)缺乏对新目标的泛化能力，以及(2)数据效率低，即模型需要几个(并且通常是昂贵的)反复试验才能收敛，这使得它不适用于现实世界的场景。在本文中，我们解决了这两个问题，并将我们的模型应用于目标驱动的视觉导航。为了解决第一个问题，我

分类: 其他发布时间: 03-22 10:39 阅读次数: 0

基于模型和无模型的方法的优缺点

基于模型和无模型的方法在模仿学习中的优缺点。无模型方法学习一个不了解系统动力学的策略，而系统动力学只隐含地编码在策略中。基于模型的方法通过利用系统动力学来学习一个明确地满足系统动力学的策略。然而，学习系统动力学可能是具有挑战性的。...

分类: 其他发布时间: 03-22 10:39 阅读次数: 0

数据聚合方法：DAGGER

罗斯等人[2011]提出了一种名为DAGGER的元算法，该算法试图在学习策略诱导的状态分布下收集专家演示。模仿学习的策略方法[萨顿和巴托，1998]：专家提供正确的行动，但例子的输入分布来自学习者自己的行为。图显示了DAGGER模仿学习方法的概述。最简单的DAGGER形式如下。在第一次迭代时，策略通过专家演示的行为克隆初始化，导致策略π1Lπ_1^Lπ1L。随后，该策略被用来收集轨迹数据集，这些新获得的轨迹和演示的轨迹被聚合成数据集DDD，用于训练策略π2Lπ_2^Lπ2L。在迭代nnn，使用

分类: 其他发布时间: 03-22 10:39 阅读次数: 0

beanshell相关知识

import org.json.*; String response_data = prev.getResponseDataAsString(); JSONObject data_obj = new JSONObject(response_data); String apps_str = data_obj.get("body").get("apps").toString(); JSONArray apps_array = new JSONArray(app...

分类: 其他发布时间: 03-22 10:39 阅读次数: 0

互联网基础知识及HTML（一）

1、概述HTML是用来描述网页的一种语言HTML指的是超文本标记语言（Hyper Text Markup Language）, HTML不是一种编程语言，而是易用标记语言（markup languange）,HTML包括静态html和动态html推荐自学网站 https://www.w3school.com.cn/html/index.asp编辑器（文本编辑器）sublimeNotepad++文件保存，要保存为html属性注意：自动补全设置1）打开sublime text3编辑器

分类: 其他发布时间: 03-22 10:38 阅读次数: 0

web安全测试基础知识

web流程Http Referer告知服务器该请求的来源可以用于- 统计流量：百度统计 CNZZ- 判断来源是否合法: 防止盗链方式DSRF漏洞响应报文 301/302跳转Location 跳转到地址（跳转地址被控制就会存在漏洞）安全盗取cookieHTML CSS JShtml 构建网页内容CSS 构建页面结构JS 构建页面动态效果HTML与HTML关系DOM文档对象模型（Document Object Model）：将文档转换为树结构将文档转

分类: 其他发布时间: 03-22 10:38 阅读次数: 0

不写容易出错的代码

下面2段代码都是完成商品名称的更新，只是第一种情况数据源是list第二种是map第一代代码是从List里获取第0个entity.setProduct_name(productList.get(0).getName());第二段代码从map里获取键值entity.setProduct_name(productMap.get(pid).getName()));如果哪一天第一段代码修改了然后忘记改第二段代码这是一种容易犯错的情况。更多的是改了第一段代码直接复制到第二段，也可以..

分类: 企业开发发布时间: 03-22 10:38 阅读次数: 0

metabase pulse代码分析

metabase pulse代码简单跟踪分析如下：获取要执行的pulse(s/defn retrieve-scheduled-channels "Fetch all `PulseChannels` that are scheduled to run at a given time described by `hour`, `weekday`, `monthday`, and `monthweek`. Examples: (retrieve-scheduled-channels 1

分类: 其他发布时间: 03-22 10:38 阅读次数: 0