点云渲染及可视化 (pcl::visualization)
可PCLVisualizer视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer更为复杂，具有更全面的功能，如显示法线、点云着色、绘制多种形状和开辟多个视口。点云素材：bunny.txt1、按照点云坐标x、y、z坐标值中字段给点云进行赋值渲染void visualization(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud) { pcl::visualization::PCLVisualiz.
点云平面拟合及可视化
#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/common/centroid.h>#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>void visualization(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr clou...
随机数生成（均匀分布、正态分布、C++）
一、生成均匀分布的随机数1. rand生成的随机数在0到RAND_MAX（2147483647）之间，在stdlib中定义，使用 % 结合 / 可生成某个范围内的随机数，但是这里生成的随机数是唯一确定的。#include <iostream>int main () { for (int i = 0; i < 10; ++i) { std::cout << rand() << std::endl; } return 0;}.
2021【金三银四】Java春招面试指南：虚拟机+并发编程+数据库+网络协议+spring源码
金三银四又到了，准备跳槽的同学都摩拳擦掌准备大面好几场，今天为大家准备了互联网面试必备的1到5年Java面试者都需要掌握的面试题，分别JVM，并发编程，MySQL，Tomcat，网络与IO及Spring系列等等，可以说掌握这些薪资涨10K还是可以的！今天分享给大家的都是目前主流企业使用最高频的面试题库，也都是 Java 版本升级之后，重新整理归纳的最新答案，会让面试者少走很多不必要的弯路。同时每个专题都做到了详尽的面试解析文档，以确保每个阶段的读者都能看得懂。Java虚拟机26题JDK、 JRE
牛逼了！这是什么神仙面试宝典？半月看完25大专题，居然斩获阿里P7offer
这是什么神仙面试宝典？半月看完25大专题，居然斩获阿里P7offer？？？？？？？容我小小的嘚瑟一下下啦~~这份神仙面试宝典总共有25大专题：专题一：JavaOOP面试题 专题二：Java集合/泛型面试题 专题三：Java中的IO与NIO面试题 专题四：Java反射面试题 专题五：Java序列化面试题 专题六：Java注解面试题 专题七：多线程&并发面试题 专题八：JVM面试题 专题九：Mysql面试题 专题十：Redis面试题 专题十一：Memcached面试.
apache+tomcat动静分离
关闭防火墙：setenforce 0systemctl stop firewalld2.安装Apache服务yum -y install httpd3.安装tomcat服务rpm -ivh jdk-8u131-linux-x64_.rpmtar zxf apache-tomcat-8.5.35.tar.gzmv apache-tomcat-8.5.35 /opt/tomcat/opt/tomcat/bin/startup.sh4.测试tomcat页面elinks 192.168.15.
Java程序员面试15家公司收到15份offer，月薪35K全靠这Java面试小抄（2021版）开源分享
碎碎念作者从事Java已经9年了，在这近9年的时间内，先后在传统金融、第三方支付、互联网金融等行业工作，职位也由刚开始的初级JAVA开发工程师，逐渐变为中级开发工程师、高级开发工程师、项目开发组组长、项目经理、技术经理等。在为公司制造BUG的同时，还要担任着面试的重担，9年的时间让我经历了每一位程序员都会经历的各种困惑，包括如何选择行业？如何收割offer？如何找到对象？如何精进技术？如何升职加薪？如何减少脱发？如何拥有睡后收入？如何摆脱中年危机？如何确定工作城市？等等等等，各种问题，大大小小、五花
金三银四成功上岸,说说我的支付宝4面+美团4面+拼多多四面,侥幸全获Offer
作者是2014年毕业的，在上海工作，从事Java研发五年多，中间换了两次工作，工资还算满意，但工作内容都是反复造轮子，技术提升慢，感觉也学不到东西，一直梦想着有一天能进入BAT等大型互联网企业工作，跟着大牛学习，提高自己的技术能力，为自己的履历镀金。从萌生这个念头的那天起，我就开始密切地关注互联网大厂的Java岗招聘信息，以及自己整理各种技术干货、面经面题等，通过梳理总结、查漏补缺，依据自己的情况做了一份详细的学习计划，以弥补自己在技术知识方面存在的短版。文末有些面经干货免费分享！阿里支付宝面试
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bash命令速查表：https://github.com/skywind3000/awesome-cheatsheets/blob/master/languages/bash.sh常用：计算文件夹下文件的数目计算文件夹下指定后缀的文件数目文本处理：将文件夹下的文件名存到文本中仅保存指定列满足条件的行保留指定列按指定列排序ls | wc -l ...
Linux常见问题解决
Linux常见问题解决安装好语言为中文的虚拟机，修改语言为英文：echo ‘export LANG=en_US.UTF-8’ >> ~/.bashrc输入以上命令，重启就行
GPS坐标系(WGS84)、火星坐标系(GCJ02)、百度坐标系(BD-09)的相互转换
参考：GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系火星坐标、百度坐标、WGS84坐标转换代码（JS、python版）WGS-84：GPS坐标系GCJ-02：火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，高德，腾讯等使用。BD-09：百度坐标系，百度自研，百度地图使用。#!/usr/bin/python3# -*- coding: utf-8 -*-import jsonimport requestsimport mathkey = 'your key here' # 这里
2021金三银四必备的1000道Java面试题以及答案整理【最新版】
两个有助于拿高薪的点很多时候短暂的面试，面试官不能知道你具体的技术水平。但是你如果能给出你的github或者博客的地址，会让面试官眼前一亮。而且长期的更新博客，可以总结、回顾技术知识，对技术的提升有极大的帮助。 很多时候，面试你的人并不一定面试是你的技术水平，你做过多少项目不是最重要的，更多的是你的表达能力、理解能力，你做的东西面试官也不一定懂，但是可以感知到你表达能力和理解能力。表述项目经验的时候需要从项目的需求、架构、技术点、自己负责开发的模块去讲述。表述自己开发的模块尤为重要。清晰的讲完1...
2021年，SQL注入死透了么？
原创：小姐姐味道（微信公众号ID：xjjdog）很长一段时间，我认为后端开发，在安全性方面最容易出问题的地方就在于SQL注入。通过 where 1=1这种魔幻的SQL写法，就可以很容易的对一个存在问题的系统进行攻击，以至于最终演进出sqlmap这样的神器存在。后来的fastjson刷新了我的认知，这个框架也算是对互联网安全概念的一种推动。连不懂技术的老板，都知道fastjson快的要命，作为程序员安全理念就得到了一次提升。为什么对sql注入情有独钟？因为开发人员和SQL打交道的地方太多了.
使用matplotlib绘图
1、安装：sudo apt-get install python-matplotlib2、常用代码：import matplotlib.pyplot as plt#from matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npx1 = [1, 3, 5, 7, 9]y1 = 2 * x1 + [1]x2 = list(ra...
点云投影到参数几何模型（平面、圆柱等）
点云数据：bunny.txt（1）投影到平面SACMODEL_PLANE（三维平面）used to determine plane models. Thefourcoefficients of the plane are itsHessian Normal form: [normal_x normal_y normal_z d]a: the X coordinate of the plane's normal (normalized) b: the Y coordinate ...
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