protocol buffer3的使用（根据.proto文件生成.h文件+读写json文件）
protobuf优点安装：参考官网https://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/master/src/README.mdsudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip # 安装依赖项git clone https://github.com/p...
memcache 的安装和使用
memcache 的安装和使用yum安装memcacheyum -y install memcached开启memcachesystemctl start memcached设置开机自启memcachesystemctl enable memcached查看memcache 的端口ss -ntl | grep 11211#（可以用telnet登录使用memcachedyum -y install telnettelnet 127.0.0.1 11211set 建立get 获取.
slack-api – Slack Incoming Web Hooks – 发送消息
参考：https://api.slack.com/messaging/webhooks1. Create a Slack app相当于创建一个虚拟的用户，slack消息的发布者显示为该slack app的名字。2. Enable Incoming Webhooks3. Create an Incoming Webhook通过Add New Webhook to Workspac...
apache源码安装和配置虚拟机
apache源码安装及调优和配置虚拟机调优:有限的资源最大化利用源码安装httpdyum -y install gcc gcc-c++ apr-devel apr-util-devel pcre-develtar zxf httpd-2.4.46.tar.gz ./configure --prefix=/usr/local/apache2 --enable-so --with-mpm=workermakemake install配置一个基于IP的虚拟主机1.配置IP和目录 #.
sqlite3的使用
１、linux安装sqlite3sudo apt-get install sqlite32、创建数据库student.db#sqlite3 数据库名字sqlite3 student.db # 创建数据库student.db3、数据库命令是以"."开头；数据库语句以";"结尾数据库命令.quit或.exit 退出数据库控制界面.tables 显示表.sch...
haproxy+lamp+nginx(处理静态）
haproxy+lamp+nginx(处理静态）三台虚拟机：192.168.136.15:haproxy192.168.136.16:lamp192.168.136.17:nginx安装包：tinyshopV2.5_data.zipnginx-1.18.0.tar.gzyum安装的一切依赖包都是用网络源安装。15:yum -y install haproxyvim /etc/haproxy/haproxy.cfg#------------------------------------
80%的程序员，不会写commit记录
原创：小姐姐味道（微信公众号ID：xjjdog）据说，80%的程序员，不会写commit记录。这个比例在无规范的小公司，比例会更高一些，可以看到这是一个多么普遍的问题。程序员应该写出简洁明了的commit log，否则对别人和自己来说就是一种困扰。最近代码review多了，总有一股想笑的感觉。就像下图这满屏的ok，永远无法从中得知提交人的意图。开源一套以教学为目的系统，欢迎star：github.com/xjjdog/bcma…。它包含ToB复杂业务、互联网高并发业务、缓存应用；DDD、微.
一篇文章带你搞定StringBuffer类和常用方法
一、StringBuffer类1.我们知道字符串是常量，一旦被创建后，它的内容和长度值是不能够改变的，当需要对一个字符串进行修改，只可以再创建，这样就有点麻烦，可以使用StringBuffer类来解决这个问题，修改它的内容和长度。它是一个容器，可以添加和删除，此时不会产生新的StringBuffer对象。2.创建StringBuffer对象方法StringBuffer( )：构造一个空的缓冲字符串，它是没有字符，初始容量为16个字符。StringBuffer(int length)：构造一个
利用openssl对数据进行md5加密 (Linux/C++)
一、Linux进行md5加密１、md5加密（１）交互式输入$ openssl OpenSSL> md5 1234abcd(stdin)= ef73781effc5774100f87fe2f437a435 #输入完后按crtl+d三次OpenSSL> md51234abcd (stdin)= 3d7e6a56bd7757aee22a30a1ca75cdd0 #输入完后按回车
牛客小白月赛31（B D E G H I J 题解）
这里写目录标题B、 A+BE - 解方程G - 简单题的逆袭B、 A+B一开始没发现每3列会用1个 . 分隔开，一直没看明白样例。后面就用数组模拟栈，先将字符形式的运算式转变成对应含义的数字和加号存在ch数组里面。再将得到的数字累加到ans里面，此时ans的数值就是运算结果。但是题目要求将结果以字符矩阵输出，此时要注意输出和输入一样，每隔3列要输出1个 . 分隔开。//B #include<iostream>#include<algorithm>#include&l
终端复用神器tmux
一、简介 tmux 是一个终端复用工具，用于在一个终端窗口中运行多个终端会话。为什么要用 tmux：想同时打开多个目录不得不开很多终端标签来回切换 开了一个 vim 窗口之后，想切到其他目录不得不重新打开个一个终端窗口 ssh 到服务器 运行一个脚本，服务器断掉失联之后当前进程被服务器给无情地杀掉，不得不用 nohup 等方式让脚本在后台跑 每次 ssh 到服务器都要重新切到工作目录，打开多个进程等，之前的工作记录会丢失 开发者使用终端的时候在鼠标和键盘之间来回移动和定位，不仅浪费..
C++ 单元测试框架 Google Test (gtest)
一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态库文件(libgtest.a, libgtest_main.a)位于/usr/local/
点云las格式转pcd格式（c++实现）
０、介绍liblas库是一个开源库，提供了一系列对Lidar数据.las格式的读写等操作函数。１、安装git clone https://github.com/libLAS/libLAS.gitcd libLAS/mkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install２、查看点云信息sudo apt install liblas-binlasinfo test.las３、las格式转pcd格式ma.
Codeforces Round #697 (Div. 3) （A B C E题解）
Codeforces Round #697 ABCEA原题链接：https://codeforces.com/contest/1475/problem/A题意对于每一个 n ，判断是否存在大于 1 的奇数除数，如果有输出YES，反之输出NO。思路① 如果 n 是奇数，那么大于 1 的奇数除数可以是它本身；② 如果 n 是偶数，那么只有 n 是 2 的整数次幂的时候，才不存在大于 1 的奇数除数。因为所有大于 1 的正整数都可以拆分成若干个质数相乘，质数里面只有 2 是偶数，所以如果所有质因
自动驾驶地图定位工程师开发必备
笔记本mac：item2开发台式机：系统：ubuntu开发环境：vscode+Remote Development插件、vim+tmux版本控制：git编译工具：cmake、bazel三方库：谷歌全家桶（glog、gflags和gtest)
Java 树结构实际应用 二（哈夫曼树和哈夫曼编码）
赫夫曼树1 基本介绍1) 给定 n 个权值作为 n 个叶子结点，构造一棵二叉树，若该树的带权路径长度(wpl)达到最小，称这样的二叉树为最优二叉树，也称为哈夫曼树(Huffman Tree), 还有的书翻译为霍夫曼树。2) 赫夫曼树是带权路径长度最短的树，权值较大的结点离根较近2 赫夫曼树几个重要概念和举例说明1) 路径和路径长度：在一棵树中，从一个结点往下可以达到的孩子或孙子结点之间的通路，称为路径。通路中分支的数目称为路径长度。若规定根结点的层数为 1，则从根结点到第 L .
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