使用 telnet 测试端口是否可访问
如要查看 10.190.9.666 这个IP的 6379 端口是否开启，可以在终端中输入 telnet telnet 10.190.9.666 6379，然后回车，若是下面这种情况，则证明这个端口开启了，也链接成功了，链接情况下输入 quit 断开连接：test / % telnet 10.190.9.666 6379Trying 10.190.9.666...Connected to bogon.Escape character is '^]'.quit+OKConnection c
Redis 安装及部署
1.使用yum安装redisyum install redis2.修改 redis.conf 文件vim /etc/redis.conf修改内容如下:# 将`daemonize`由`no`改为`yes` daemonize yes# 默认绑定的是回环地址，默认不能被其他机器访问 # bind 127.0.0.1# 是否开启保护模式，由yes该为no protected-mode no3.启动redis服务./redis-server /etc/redis.conf4.本
Linux 中环境变量配置详解
在自定义安装软件的时候，经常需要配置环境变量，下面列举出各种对环境变量的配置方法。下面所有例子的环境说明如下：系统：Ubuntu 14.0用户名：uusama需要配置MySQL环境变量路径：/home/uusama/mysql/binLinux 读取环境变量读取环境变量的方法：export命令显示当前系统定义的所有环境变量echo $PATH命令输出当前的PATH环境变量的值这两个命令执行的效果如下：uusama@ubuntu:~$ exportdeclare -x HOME="/
Linux 中 env 命令解析
作用：查看当前用户的环境信息[root@linux ~]# envHOSTNAME=linux.dmtsai.tw <== 主机名称SHELL=/bin/bash <== 当前环境下，使用 Shell 的程式TERM=xterm <== 终端机使用环境类型HISTSIZE=1000 <== 「记录指令的笔数」在 FC4 预设可记录 1000 笔USER=ro
一键复制谷歌浏览器请求到Postman
平时在浏览器查看接口的时候，有时候会在postman重新请求一下，看看结果是否正确。每次需要复制接口、选择请求类型、复制传参、token等。 实际上，谷歌浏览器自带一个复制功能，可以很简单的复制到postman。一、找到你需要的接口。鼠标右键选择复制二、打开postman，选择Import->Paste Raw Text->黏贴内容->确定三、可以看到，请求方法、接口、header、body都已经填充了，简单检查下就可以send了...
Mac Excel 设置选中行和列自动高亮
格式 -> 条件格式 -> 新建格式规则 -> 样式：经典 -> 使用公式确定要设置格式的单元格 -> 填入公式 -> 设置格式：自定义格式 -> 填充选择合适的背景色 -> 选择应用范围公式：=(CELL(“col”)=COLUMN())+(CELL(“row”)=ROW())右击工作表标签，选择“查看代码”，打开VBA编辑器，在代码窗口中粘贴下列代码：//有了这些代码，高亮才会实时生效Private Sub Worksheet_SelectionC
@Autowired 报错处理办法
IDEA 在使用 @Autowired 时报错，是因为类是动态创建，IDEA 找不到注入的对象导致的，但是程序可以正确的执行。为了避免报错，可以在被注入的类或者接口上添加 @Repository 注解解决：可以看到注入时不再报错了：...
Mac IDEA 代码智能提示（option+/）失效
思路：1.先找到 option+/ 被占用的，去掉2.设置代码提示添加 option+/ 快捷键步骤：1.Preferences–>Keymap–>搜索 cyclic2.选择 Cyclic Expand Word 右键 Remove（因为 option+/ 不能同时被几个地方用到）3.去掉搜索条件，找到 Basic 移除原来的 Ctrl+空，添加 option+/ 快捷键...
Mac 中修改 hosts 文件
1.打开终端2.输入sudo vi /etc/hosts3.输入密码4.进入文件hosts，然后按“i”，进入编辑模式5.把你的host添加到最后6.control+c推出编辑模式7.输入:wq，保存退出
Linux执行History下的命令
当你在shell（控制台、终端随便叫）中输入并执行命令时，shell会自动把你的命令记录到历史列表中，一般保存在用户目录下的.bash_history文件中。默认保存1000条，当然你可以更改这个值。使用history命令来显示列表，可以跟一个整数表示希望显示最后的多少条命令。如下：$ history 10 526 ls web/ 527 clear 528 ls -a 529 history 10 530 date 531 make -v 532 sudo
Mac 下 maven 每次重启终端都失效的解决办法
在 ~/.bash_profile 文件配置 maven 环境变量后，每次重启终端都会失效，只需要在 ~/.zshrc 文件写上 source ~/.bash_profile 即可。
Visual Studio中Arduino调试插件visual micro的初步使用
https://www.visualmicro.com/page/User-Guide.aspx?doc=Working-With-Breakpoints-When-Hit.html以Blink程序为例void setup() { pinMode(13, OUTPUT);}void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000)...
Opencv 官方tutorial学习（三）:Image Processing(imgproc module)
前段时间在Linux下面重新安装OpenCV，发现了不一样的tutorial。感觉这个更加容易理解和上手，自己试试看先，作为学习笔记。https://docs.opencv.org/3.4/d7/da8/tutorial_table_of_content_imgproc.html1. Smoothing images图像平滑Normalized Box filter——blur（）...
C#调用opencv的dll
opencv算法和界面配合，刚入职的时候尝试过，利用的MFC，调试起来很痛苦。后来基本都没怎么用界面，DOS的黑窗口，opencv自带的显示界面及滑动条凑合着调试用。最近有点时间，刚好双十一在一个视觉群里看到了一个讲C#调用opencv的dll的课程，鉴于群主也是那门课的讲师，在平时解答群员的问题的时候很细心，能力也很强，因此有了这篇文章。根据相机不同动态调用相机默认的属性...
SVM与OpenCV
SVM是一个成熟经典的技术，被用在很多分类问题中，比如早期的人脸识别问题，很多是HOG+SVM。最近在做识别魔方颜色的时候，研究了OpenCV中的SVM分类器。首先还是来看官方文档https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/ml/introduction_to_svm/introduction_to_svm.html#introductiontosv...
OpenCV 4.1 版本发布！DNN模块是开发重点
转载地址：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzODkxNzQzMw==&mid=2247483884&idx=1&sn=42596fb4fe11d13fc416b1e447f3e8af&chksm=fad12ebacda6a7ac9fc08db67ad71a933f625b3daa95930297b28b80dd5833e5d7...
Python调用OpenCV的目标跟踪算法（csrt、kcf、boosting、mil、tld、medianflow、mosse）
https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/不加参数调用本地摄像头，否则追踪视频中的框选物体s，然后鼠标框选，来选择目标，空格键确认，c键取消选择的目标。# _*_ coding:utf-8 _*_# # 安装imutils和opencv-contrib-python# USAGE# py...
Matlab直接读取rosbag
本文使用Linux matlab 2016b无意中知道Matlab能直接读取rosbag，https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/plot_rosbag.m后来在做实验的过程中，有需要分析rosbag的需要，这里就产生了这篇文章。之前的做法都是rostopic echo导入txt中分析，现在能直接分析了，应该更直接...
Python numpy pandas数据处理
https://docs.python.org/3.7/tutorial/index.html====================================eval函数就是实现list、dict、tuple与str之间的转化。str函数把list，dict，tuple转为为字符串。# 字符串转换成列表a = "[[1,2], [3,4], [5,6], [7,8]...
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