中国北斗卫星导航系统
中国北斗卫星导航系统 (2016年6月) 目录 前言 一、发展目标与原则 二、持续建设和发展北斗系统 三、提供可靠安全的卫星导航服务 四、推动北斗系统应用与产业化发展 五、积极促进国际合作与交流 结束语 前言 北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 20世纪后期，中国开始探索
北斗用户机用户接口协议（4.0 版本）
1. 接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：115200bit/s（默认）1 bit 开始位；8 bit 数据位；1 bit 停止位；无校验 。接口数据传输基本格式如下：指令 / 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和“指令”或“内容”传输时以 ASCII 码表示，每个 ASCII 码为一个字节；“长度”表示从 “指令或...
通过内置主题BuiltinTopic监控OpenDDS
OpenDDS的内置主题BuiltinTopic，是DDS内部用于RTPS对等发现和DCPSInfoRepo集中发现的应用级DW和DR相互匹配的辅助通讯主题。 通过readDCPSParticipant、readDCPSTopic、readDCPSSubscription和readDCPSPublication接口，就能接收到OpenDDS的内置主题BuiltinTopic的相关信息和Qos属性等。内置主题有4个，名称和类型分别是const char...
OpenDDS的Android交叉编译
基本要求为Android构建核心OpenDDS主机库，您需要：一个同时支持OpenDDS和Android NDK的开发系统。 Windows和Linux已经过测试，但macOS也应该可以工作。 Android原生开发工具包（NDK）r18或更高。您可以从android.com单独下载，也可以使用Android Studio附带的SDK管理器。如果您使用SDK管理器，它位于$SDK/ndk-bundle. 我们将假定您对OpenDDS和Android开发有一定的了解，但是将假定更多的Open
QT5.12.2部署Android环境和编译apk
基于Qt 5.12.2（Qt Creator4.8.2），可以部署Android环境，进行QT C++代码开发并编译出出apk，运行于手机或模拟器上。 步骤1，下载Qt5.12.2https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.2/qt-opensource-windows-x86-5.12.2.exe 在安装过程中，选择以下3个Android组件，满足不同处理器手机的需要 ...
Qt for android不能连接华为手机
使用Qt for android开发手机app应用，出现了几个问题：（一）不能连接华为手机的问题，调查过程如下： 1）华为mate9手机，通过USB连接电脑 2）设置了开发者选项中的【USB调试】等项； 3）新建了untitled的工程，选择android的arm64-v8a处理器，产生apk后，点击【运行】按钮后，显示无可用的手机设备。 在其他平台，如Mac上能检测到华为mate9手机，但在Windows7平...
【Android】如何使用ADB进行调试
adb是什么？adb有什么用？adb工具如何用？ 是用来管理模拟器和真机的通用调试工具，该工具功能强大，直接打开cmd即可使用adb命令，adb的全称为Android Debug Bridge，是起到调试桥的作用，通过adb我们可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序，说白了就是debug工具，adb的工作方式比较特殊，采用**Socket TCP 5554等端口的方式让IDE和Qemu通讯，默认情况下adb会daemon相关的网络端口，所以当我们运行Eclipse时adb进程就会
OpenDDS的OpenDDS_monitor机制
OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库机制，已经为对OpenDDS内部的实体对象监控、关联关系如DW和DR的匹配，提供了一个基础模型。 本节，主要讲述OpenDDS_monitor动态库机制； 下节，主要讲述OpenDDS自带的monitor程序，敬请期待； 但是，OpenDDS_monitor，只是一个监控和reportOpenDDS内部实体数据的原型，和RTIDDS的admin console和monitor功能相差较大...
OpenDDS的OpenDDS_monitor应用
OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库，主要是实现了内嵌于OpenDDS核心实体对象内部的监控内容的report机制，如何在应用程序中运用呢？大致分5个步骤 1）依赖OpenDDS_monitor动态库 2）包含相应的头文件#ifdef ACE_AS_STATIC_LIBS#include <dds/monitor/MonitorFactoryImpl.h>#endif 3）OpenDDS_monitor...
OpenDDS的tools/monitor
OpenDDS的tools/monitor，是一个基于QT4的GUI程序，用于展现OpenDDS内部实体对象的监控内容，监控内容的来源有2个 1）OpenDDS_monitor机制发布的10种report数据ServiceParticipantReport DomainParticipantReport TopicReport PublisherReport DataWriterReport DataWriterPeriodicReport Subscrib...
OpenDDS Developer‘s Guide/OpenDDS3.17应用开发者指南
OpenDDS已经发布到3.17版本了，无论是在功能、还是在稳定性方面，都有了很大的进步（bug还是有的，你使用的过程中，可能会遇到）。决定即日起，着手翻译OpenDDS Developer's Guide，主要是
OpenDDS编译java语言开发版本
OpenDDS通过JNI方式对OpenDDS的C++的SDK的访问和引用，提供了Java语言的应用开发能力。 对OpenDDS编译和支持Java语言时，可以参照如下步骤和设置进行：（1）设置环境变量 set JAVA_HOME=D:\Java\jdk1.6.0_24 支持32位jdk set JAVA_HOME=D:\Java\jdk1.8.0_40_x64 支持64位jdk set JAVA_PLAT...
OpenDDS百问百答
问：DDS是什么？ 答： 数据分发服务DDS（Data Distribution Service for Real-time Systems），是对象管理组织OMG（Object Management Group），基于HLA和Corba技术框架，提出分布式、以数据为中心的发布订阅DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型的实时数据传输的软件架构。 问：DDS架构的优点...
Linux平台上编译ACE和OpenDDS
今天，有幸在Linux平台，重新编译ACE、OpenDDS，编译过程中的问题和分析解决办法，记录下来。 众所周知，Linux操作系统平台，常用的 1）国外有RedHat、CentOS、Ubuntu等，国产的有中标麒麟、银河麒麟、湖南麒麟、深度等； 2）处理器有x86、x86_64、Mips、ARM/ARM64、申威等； 3）Linux的内核版本从2.6.18到4.19.90等； 4）glibc版本从2....
在Android手机上运行OpenDDS发布订阅app
在Android手机（我测试的是华为手机）上，运行OpenDDS的发布订阅apk程序，实现本机和相邻手机的数据传输，基本步骤如下 1）选择合适的OpenDDS和ACE版本，编译出Arm64-v8a的交叉编译.so动态库； 2）部署Qt for Android环境，开发DDS_Demo代码，并编译出apk软件包 3）通过adb方式安装到手机上 4）在手机运行DDS_Demo1app，实现本机的dds通讯（...
腾讯云 ddns 配置 shell 脚本
#!/usr/bin/env bash# =========================================# 个人信息# =========================================domain='yourdoman.com'subDomain='www'sId='腾讯云id'sKey='腾讯云秘钥'# 一般不会变动，所以手动就行，包含在注释掉的打印信息中recordId='记录id'# =============================
腾讯 ddnspod 泛域名解析动态更新shell 三级域名
#!/bin/bash#/usr/bin/ddns#recordId='1254338950'recordId='806316621'domain='hxkj.host'#注意这里3级域名，如果直接填写*执行报错，二级域名填* 泛域名解析报错，*.asd不会报错subDomain='*.asd'#在腾讯ddnspod网页管理页中查找 sid 和skeysId=''sKey=''signatureMethod='HmacSHA1'timestamp=`date +%s`nonce=
给树莓派挂载移动硬盘或U盘
https://shumeipai.nxez.com/2013/09/08/raspberry-pi-to-mount-the-removable-hard-disk.html
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