如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来？
如果你想直接从autoware中获取方向盘的转动角度，也是可以的，需要修改一个subscribe（订阅者）的msg，然后根据发送过来的消息，将其中重要的数据，方向盘的转动角度，进行转发，转发给罗技方向盘就可以；最上面B站上有一个视频，展示的是Autoware发送rviz中虚拟方向盘的控制指令，Up写了一个转发的ros节点，将控制指令给转发出来，通过对罗技29的力反馈句柄上发送控制指令，实现了如此酷炫的效果，我也尝试自己写出一个转发节点，今天开源给大家，供大家参考；2.脚本2：用于启动罗技29的节点。
NIFI实现JSON转SQL并插入到数据库表中
说明：博主的NIFI是使用docker安装的，容器的数据全部挂载到了宿主机中，NIFI的HOME默认是在/opt/nifi/nifi-current，挂载到宿主机的路径为：/root/data/nifi/nifi-current。这里跳过测试，如果需要测试自己的配置是否正确的，可以自行将处理器和LogAttribute处理器进行连接进行测试，以下是博主自己的测试结果，做个参考，最后面会打印生成的SQL语句。再次双击处理器，配置Statement Type，选择INSERT，代表生成的是INSERT语句。
AI绘画：StableDiffusion实操教程-完美世界-魔女（附高清图下载）
大家好，大家有没有发现，我最近一直主要在公众号日更AI绘画相关的文章。随着年龄的增长，我越来越焦虑了，害怕被辞退，最近就想着好好的把副业搞一搞。这里记录一下我的一些方法和技巧。供给有需要的人使用。今天就特地总结下我所知道的和在实操的AI绘画的一些可以实操的变现渠道。感兴趣的可以跟着一起操作尝试。相较于传统的艺术创作方式，AI绘画有其独特之处。通过机器学习和深度学习，我们可以让它模仿或者混合各种艺术风格，创作出完全独一无二的作品。
多通道振弦数据记录仪应用桥梁安全监测的关键要点
在桥梁安全监测中，多通道振弦数据记录仪可对桥梁结构进行震动监测，实时采集桥梁结构的振动响应，并通过内置算法对振动响应数据进行预处理和分析，从而快速准确地判断结构的健康状况。桥梁安全监测需要制定合理的监测方案和计划，多通道振弦数据记录仪通过其灵活多样得监测模式和参数配置，能够为监测人员提供更多的选择和方案。同时，记录仪还支持多种监测设备的集成，可通过各种传感器采集桥梁的温度、湿度、应力等数据，进一步完善桥梁监测方案和计划。随着近年来桥梁建设和维护的不断推进，桥梁安全监测越来越成为公共关注的焦点。
文件导入之Validation校验List对象数组
背景：我们的接口是一个List对象，对象里面的数据基本都有一些基础数据校验的注解，我们怎么样才能校验这些基础规则呢？我们在导入excel文件进行数据录入的时候，数据录入也有基础的校验规则，这个时候我们又该如何少写代码让Validation框架来帮我们完成这些基础校验呢？带着这个疑问，喊一句：翠花，上酸菜。
【2023年数学建模国赛】A题解题思路
要计算定日镜场的年平均光学效率和年平均输出热功率，以及单位镜面面积年平均输出热功率，我们可以按照以下步骤进行：遍历所有定日镜的位置，根据给定的定日镜尺寸和安装高度，计算每个定日镜的光学效率。计算每个定日镜的法向直接辐射辐照度（DNI），可以使用太阳高度角和太阳方位角的公式计算。计算每个定日镜的输出热功率，根据光学效率和DNI的值。将所有定日镜的输出热功率相加，得到整个定日镜场的年平均输出热功率。根据定日镜的面积，计算单位镜面面积年平均输出热功率。
小白备战大厂算法笔试(四)——哈希表
哈希表，又称散列表，其通过建立键key与值value之间的映射，实现高效的元素查询。具体而言，我们向哈希表输入一个键key，则可以在 O(1) 时间内获取对应的值value。除哈希表外，数组和链表也可以实现查询功能，它们的效率对比如下所示。，非常高效。
Android实现抓包 使用Fiddler抓包
提取码：bf6u电脑打开fiddler，手机电脑同一网段。fiddler打开https抓包()，同时配置好端口((监听端口默认8888)对于普通的http请求的app，不需要进行上面的配置，。(监听端口默认8888)win+R，输入cmd回车。召唤出cmd，然后输入ipconfig，ipv4的地址就是电脑的ip地址打开手机，连接和电脑同一网络的WiFi，找到，代理选择手动，然后主机名输入上一步拿到的电脑的ipv4地址，端口输入fiddler配置的监听端口。_android fiddler抓包
Nuttx操作系统（一）：环境搭建
首先进入nuttx目录，输入./tools/configure.sh -l hifive1-revb:nsh。可以输入qemu-system-riscv32 --version验证是否成功。输入make menuconfig进入配置选择开发板。国内下载地址，每天更新一次。
Nuttx操作系统（三）：构建模式
Ø KERNEL构建：这种构建是使用存储管理单元（MMU）将OS放置在私有地址空间中，并将任务（或进程）放置在其自己的虚拟地址空间。对于PROTECTED构建与KERNEL构建，应用程序驻留在OS地址空间之外，并且在这些构建中，应用程序都不能访问OS的任何内部资源。Ø PROTECTED构建：这种构建是使用存储保护单元（MPU）将内存分离为用于OS的特权模式，和用于所有应用的非特权模式。4） 用户进程之间进一步隔离，每个应用程序工作在自己的空间上；2） 内核程序工作在内核模式；_nuttx操作系统架构
Nuttx操作系统（四）：系统架构
Ø 内核分模块组织，功能模块被组织到一个个目录下，如nuttx/ audio/, binfmt/, crypto/, drivers/, fs/, graphics/, video/, wireless/等；Ø 用户lib库在libs/目录下，在这个目录下，包含了用于内核以及应用的基于共享逻辑的库，例如 libc, libm (math), libnx (graphics)等；5） net/sockets/提供基于BSD的socket接口；4） fs/vfs/ 提供了基于POSIX的文件接口；_nuttx操作系统架构
Nuttx操作系统（五）：系统调用
在nuttx系统中，提供了7个系统调用函数：sys_call0 ~ sys_call6，分别对应系统调用时包含0~6个参数的场景，参数通过a0~a6进行传递，其中a0用来传递syscall no，a1~a6的含义则由具体syscall进行确定，比如在syscall no为0是实现任务context的转储，则a1用来传递context转储的目的地址，a2~a6不用。在nuttx系统中，运用mksyscall工具，根据文件system.csv，分别生成供用户调用的接口，以及在内核中与其对用的接口。
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