linux zip命令打包文件，数量过多时的解决方案bash: /usr/bin/zip: Argument list too long
在文件夹a里面有20万个aac文件，以及20万txt文件，我想要打包其中的aac文件为zip使用命令，然后遇到了提示· 原因是因为其中文件过多，超过了zip的处理范围。_linux zip 多个文件
ubuntu 安装 python3.9
之前在dockerfile里面一直使用的是python3.8（忘记为什么选择这个版本了），想用python3.9，因为觉得3.8有点老了，而且3.9一个重要的feature，是把list作为默认的类型，不需要从typing 里面 import List作为数据类型了。现在基于python3.8的dockerfile里面Python安装命令如下。_ubuntu安装python3.9
ImportError: cannot import name ‘OrderedDict‘ from ‘typing‘的解决办法
最近在入门pytorch的torchaudio模块，学习一下语音的基础知识，之前下的pytoch的版本是1.9.0，在pytoch的官方文档中使用from torchaudio.utils import download_asset发现里面并没有download_asset这个方法，应该是torchaudio的版本太低了，所以将pytoch的版本升级到1.13.0。还是要多用anaconda开虚拟环境，我就是偷懒了，主要还是想利用之前安装好的各种库，不想重新下载。
centos7 安装百度网盘报/lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.8‘ not found问题解决
2.把libstdc++.so.6.0.26拷贝到/usr/lib64目录下。3.删除原来的libstdc++.so.6符号连接。1.下载libstdc++.so.6.0.26。_libstdc++.so.6安装
无法使用Django app从容器连接到MySQL docker容器(Cannot connect to MySQL docker container from container with Djan
如果我没有指定更新时间：2022-04-25 22:04。
Pyqt5解决图片放置在Label上的比例问题
这两天在做一个pyqt5的项目，遇到了一个小问题：在主界面有一个1000 x 1000 大小的Label标签用来放置图像，对其进行瑕疵识别。但是这个图像是长条型的，shape为 4000 x 800，放置在Label上比例会失调，导致图片的失真。使得图片自适应Label的大小，让其变成1000 x 1000像素大小。但是这次的数据比例是那种长条型，如果用上面的代码进行自适应，短边方向会被拉伸，导致图像失真，识别效果很不理想。这里，我先获取其宽高，为4080x808大小，获取差值，然后对左右进行填充（黑色）
Python安装win32gui报错：No module named ‘win32gui‘的解决方法
网站下载与自己安装的 “Python" 版本相适应的 "pywin32" 安装程序。在当前 “python” 安装目录的 “\Scripts” 文件夹下执行 “python pywin32_postinstall.py -install” 命令。在当前 “python” 安装目录的 “\Scripts” 文件夹下执行 “python pywin32_postinstall.py -install” 命令。页面中搜索pywin32，找到和本机操作系统位数、安装的python版本对应的whl。_win32gui安装失败
win32gui.ShowWindow(hwnd, win32con.SW_HIDE) 隐藏窗口却无法隐藏任务栏图标
【代码】win32gui.ShowWindow(hwnd, win32con.SW_HIDE) 隐藏窗口却无法隐藏任务栏图标。
手眼标定中利用Eigen求解AX=XB问题
在手眼标定中，求解AX=XB基本是个绕不过去的问题，其中A、B、X都是4*4的变换矩阵。从结果可以看到，解出来的X虽然没有绝对满足公式，但是基本符合要求，先将就着用。_axxb求解
pcl::io::saveOBJFile保存的obj文件的法线问题
可以看到，法线都是在同一侧的，表示方向是正确的。可以看到，黑一片、灰一片的。打开法线看看：好家伙，一半是正向的，一半是反向的。难怪看起来不对劲了。打开方向着色看也可以看到一部分面片的法线方向是有问题的。
在moveit2中实现四连杆及曲柄滑块
该机构的组成如下图所示。粉红色、蓝色的底座为固定机构，黄色、灰色、青色的三根杠与彼此之间、与底座之间都是铰链连接，可以转动。其中黄色与灰色杆子连接部分的关节为主动轴，可以主动发起旋转（可以理解在此处装了马达）。
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