Java之String、StringBuilder和StringBuffer的区别及相互转换
1.三者的运行速度
首先从三者的执行速度来看，String<StringBuffer<StringBuilder。
String最慢的原因：
String为字符串常量，而StringBuilder和StringBuffer均为字符串变量，即String对象一旦创建之后该对象是不可更改的，但后两者的对象是变量，是可以更改的。以下面一段代码为例：
S...
Cisco vPC 实验手册
拓扑概念什么是 vPC（virtual port channel），是一个可以跨不同设备的port-channel的技术。它的作用：可以实现网络冗余，可以跨设备进行端口聚合， 增加链路带宽，当链路故障时比生成树协议收敛时间还快。在传统的网络拓扑中要实现网络的冗余，一般都会使用双链路上连的方式，而这种方式明显有一个环路，在这种拓扑下都会开起生成树协议，这时就会有 一种链路是block状态的。所以这种
快上能否再次借助免费使用带动市场？
2018年偶像养成节目开播，一个新的娱乐时代来临。爱奇艺偶像练习生总播放量达到29亿，微博短视频播放量达142.7亿；屠榜微博热搜次数达652次。在其收官之后，腾讯购买版权的创造101强势接档，再次开启了“全民制作人”和“女团创始人”的征程，开播后播放量瞬间达到1.3亿。从05年超女几十上百万的投票数据到现在的偶像练习生、创造101亿级开播量，投票养成系节目逐年火爆，各大民间投票赛事也依次模仿展开
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Ubuntu16.04安装RabbitMQ（快速安装）
RabbitMQ：是程序与程序之间的通讯中转站，通过消息读写，实现程序之间通讯，经典实用场景-生产消费者模式（异步分发消费者执行，保障消息正确）Ubuntu16.04安装rabbitmq：1.为了避免签名错误，需要把公钥加入可信列表sudowgethttp://www.rabbitmq.com/rabbitmq-signing-key-public.ascsudoapt-keyaddrabbitm
菜鸟上路 虚拟机安装
1.创建一个新的虚拟机 2. 下一步以后到这个界面，选择稍后安装操作系统，点击下一步 3.客户机操作系统选linux(L),版本选red hat enterprise linux 7 64位，然后点击下一步。 4.改虚拟机名字和位置 5. 处理
菜鸟上路 Linux命令
系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操
第31节：反射与特性(Type的使用方式)
//代码
/***************************************
* 反射的概念
* 1：反射是通过程序，了解以及调用“程序集”中程序的相关属性，方法，字段
*
* ************************************/
using System;
using System.Reflection;
namespace 反射与特性
...
达尔文OP2官方demo解读（一）
void change_current_dir()
{
char exepath[1024] = {0};
if(readlink("/proc/self/exe", exepath, sizeof(exepath)) != -1)
{
if(chdir(dirname(exepath)))
fprintf(stderr,
电池的电压、电流（可充电电池）
1.电池=电的水壶；
2.mAh是电池容量的单位
3.每小时1000mA充入电池*2h(小时)=2000mA（标量2000mAh满）
4.经过一定次数的充电和放电之后，电池的容量会减少（正常的现象）（ps:我的第一块笔记本电池）
达尔文OP2代码解读（二）视觉处理模式
/*
* VisionMode.cpp
*
* Created on: 2017. 11. 20.
* Author: kay
* Add some comments
*/
#include
#include
#include "VisionMode.h"
#include "Action.h"
#include "ColorFinder.h"
#inclu
达尔文OP2音频播放
int LinuxActionScript::PlayMP3(const char* filename)
{
if(mp3_pid != -1)
kill(mp3_pid, SIGKILL);
mp3_pid = fork();
switch(mp3_pid)
{
case -1:
fprintf(stderr, "Fork
达尔文op2官方代码解读（三）之信号处理
1.达尔文op2机器人官方代码刚开头时有几个信号处理函数：
///////////////////////////////SIGNAL//PROCESS////////////////////////////////////////////////
signal(SIGABRT, &sighandler);
signal(SIGTERM, &sighandler);
si
达尔文OP2解读（四）物理按键模式选择
//static int BUTTON;
//static int x;x=0则是先声明了，而后才进行赋值，在赋值操作前，x所指向的内存地址的内容是不能确定的
//m_old_btn 初始值为0
if(m_old_btn == MotionStatus::BUTTON)
{
if(m_cur_mode == READY && m_is_started ==
ros（开源机器人操作系统）准备阶段
1.安装ubuntu，这是必不可少的一步，他是ros的“母亲”，没有ubuntu,就没有ros；（打个比方，ros运行于linux（ubuntu）之上）;
2.安装ubuntu并不是一个轻松的事，后续有时间的话，会专门做篇介绍。
3.更新源，源是软件的来源，如果源不给力的话，会带来很多下载不下来，找不到类似的问题哦！（推荐163.com,我用的就是它）好多知名的大学都有设立的源。清华，中科大，
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