达尔文OP2链接WIFI配置(自动连接)
1. 输入命令 wpa_passphrase ESSID WPA_KEY > /etc/wpa.config。在/etc/wpa_supplicant目录下创建一个wk.config的文件,然后将要连接的wifi名称和密码写入。生成配置文件。wpa_passphrase wk 11111111 > /etc/wpa_supplicant/wk.config
并进行编辑:
network={
TurtleBot3之waffle的intel Joul系统安装
1.准备:
micor HDMI转HDMI转接线(必须,其他转接线测试不通过),支持HDMI的显示器、12VDC充电器、USB鼠标、USB键盘、intel Joule处理器。
U盘启动盘(Ubuntu系统)
2.安装:
1).将USB集线器的USB端接在intel Joule的USB口。
2).将键盘和鼠标接在USB集线器上。
3).用micor HDMI转HDMI线将inte
ps的用法(Linux命令)
1.说明
ps:(process status)顾名思义,当前进程的情况。
最基本同时也是非常强大的进程查看命令
2.用法:
ps aux |grep wpa_supplicant
3.grep (global search regular expression(RE) and print out the ,全面搜索正则表达式并把行打印出来)
是一种强大的文本搜索工具,它能使用
adb 在安卓平台上安装apk
1.准备工作:安装usb adb驱动
2.将adb工具添加到环境变量中去(path)
3.测试adb工具:
在开发板上启动 Android, 然后用 mini USB 线将开发板与 PC 相连,在 DOS 窗口上输入以
下命令验证开发板是否已连接:
adb devices显示以下内容表示成功连接到开发板:
4进入开发板终端:
使用以下命令:
adb shell结
在电脑bios设置里开启虚拟化
1.概念:
虚拟化,是指通过虚拟化技术将一台计算机虚拟为多台逻辑计算机。在一台计算机上同时运行多个逻辑计算机,每个逻辑计算机可运行不同的操作系统,并且应用程序都可以在相互独立的空间内运行而互不影响,从而显著提高计算机的工作效率。
2.虚拟机(Virtual Machine)指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。
3.BIOS里开启虚拟化的步骤:
QByteArray的用法
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include
using namespace std;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(thi
QT 菜单栏创建快捷键的方法
1.QT中表示菜单的类是QMenuBarQMenuBar,代表的是窗口最上方的一条菜单栏。
2.使用其addMenu()函数为其添加菜单。尽管我们只是提供了一个字符串作为参数,但是 Qt 为将其作为新创建的菜单的文本显示出来。
3. & 符号,这可以为菜单创建一个快捷键。当我们创建出来了菜单对象时,就可以把QAction添加到这个菜单上面,也就是addAction()函数的作用。
4.只需要
QT creator 添加状态栏的方法
1.在需要增加状态栏的代码区,编辑一下内容即可
this->ui->statusBar->showMessage("*******科技有限公司@2018(Designed by Kay)");2.QStatusBar继承了QWidget。
openAction->setStatusTip(tr("(Designed by kay)"));注意:openAction是一个QAction
QT Creator 窗口自适应功能
1.为了使得应用在不同分辨率计算机上很好的适应窗口,需要设置窗口自适应。
#include "mainwindow.h"
#include "mycom.h"
#include "zeropostion.h"
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QD
c++ algorithm(1)
C++ algorithm 中的部分方法的用法
一般情况下,algorithm 中的操作不是针对于对象本身而是迭代器
首先查看了algorithm 头文件 ps:(gcc)
#ifndef _GLIBCXX_ALGORITHM
#define _GLIBCXX_ALGORITHM 1
#pragma GCC system_header
#include <utility>...
MySQL 入门 -1
MySQL 入门笔记
MySQL 是一种关联数据库,而mysql 是MySQL的一种客户端,而MySQL是一种C/S架构数据库,mysqld则为MySQL的服务端程序。
为了验证这句话:
上述操作是打开mysqld ,然后可以使用mysql。
然后我关闭了mysqld,之后mysql无法使用。
通过上面的实际操作,可以证明了,没MySQL是建立在客户端与服务端的关...
MySQL 数值类型与字符类型
MySQL学习–2
一、数据类型(MySQL版本:5.7.23-0ubuntu0.18.04.1 )
数值、字符、时间
数值又包括整型,浮点数
整数包括:tinyint-> 数值很小一个字节,smallint->两个字节,mediumint->三个字节,int->四个字节,big->8个字节;
mysql> describe...
MySQL 数据更改与查找
MySQL学习—4
一、数据更改与显示
1、数据表更改类型
altertabletable_namemodifycol_namenew_typealtertabletable_namemodifycol_namenew_typealter \quad table \quad table\_name \quad modify \quad col\_name \quad new\_type ...
MySQL PHP api
MySQL学习—–5
参考源 MySQL官方文档 PHP API
一、MySQL各种PHP语言接口
PHP共有三个MySQL API,在PHP5版本有mysqlmysqliPDO_MySQLmysqlmysqliPDO_MySQLmysql \quad mysqli \quad PDO\_MySQL 。但是在PHP7 版本 便取消了 mysql 这种扩展,现在版本7可有两个...
Gitlab在CentOS的安装
Gitlab在CentOS的安装
网址
GItlab 官网:https://www.gitlab.com.cn/
Gitlab 安装包下载:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el6/
Gitlab 官方安装网址:https://www.gitlab.com.cn/installation/
安装
依赖安装
...
Java 类的加载顺序
Java 类的加载顺序
单个类的加载顺序
静态属性——>静态代码块——>普通属性——>普通代码块——>构造方法
代码:
package top.simba1949;
/**
* @author [email protected]
* @date 2018/8/1 15:46
*
* JAVA 中单个类的初始化顺序
*
* JAVA 类...
SpringMVC @RequestBody注解
SpringMVC @RequestBody注解
@PostMapping("/2")
public String user2String(@RequestBody User user){
return user.toString();
}
@requestBody注解常用来处理content-type不是默认的application/x-www-form-urlcoded编码的内...
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