python基础——Linux系统下的文件目录结构
单用户操作系统和多用户操作系统 单用户操作系统：指一台计算机在同一时间只能由一个用户使用，一个用户独自享用系统的全部硬件和软件资源。 多用户操作系统：指一台计算机在同一时间可以由多个用户使用，多个用户共同享用系统的全部硬件和软件资源。 UNIX和Linux的涉及初衷就是多用户操作系统。 在Linux中是没有盘符的概念，只有一个根目录/，所有的目录都是在它的下面。 Linux目录速查表 /：根目录，一般根目录下只存放目录，在 linux 下有且只有一个根目录，所有的东西都是从这里开始 当在终端里
深入Java网络编程与NIO（二）
Java NIO 与 Netty NIO NIO的特性/NIO与IO区别: 1)IO是面向流的，NIO是面向缓冲区的； 2)IO流是阻塞的，NIO流是不阻塞的; 3)NIO有选择器，而IO没有。 读数据和写数据方式: 从通道进行数据读取 ：创建一个缓冲区，然后请求通道读取数据。 从通道进行数据写入 ：创建一个缓冲区，填充数据，并要求通道写入数据。 NIO三大核心组件:Channels 、Buffers 、Selectors Netty对应也有几大组件： Channel: 它代表一个到实体(如一
毕业设计：文献参考（十）
0x00 基本信息 标题：Nginx Docs For Reverse Proxy 来源：https://docs.nginx.com 作者：- 时间：- 0x01 研究背景 查阅Nginx官方文献，了解Nginx反向代理配置 0x02 具体内容 如何将请求代理到其他网站 HTTP 代理：proxy_pass CGI代理 fastcgi_pass 代理请求到 FastCGI 服务器(PHP应用程序) uwsgi_pass 代理请求到 uwsgi 服务器 scgi_pass 代理请求到 SCGI
android 报错 This Gradle plugin requires a newer IDE able to request IDE model level 3 错误解决方案
转载自： https://blog.csdn.net/JtooZC/article/details/79422323 android studio 导入项目时报错 This Gradle plugin requires a newer IDE able to request IDE model level 3 报错。 解决方法： （1）： 升级android studio IDE的版本。 （2）：在项目的gradle.properties配置文件中加入以下这句： gradle.properti
使用FastDfs作文件服务器
使用FastDfs作文件服务器 简介 FastDfs在CentOS7系统中的部署 Java项目中的应用 pom.xml中添加依赖 resources目录下添加配置文件fdfs_client.conf 封装FastDfs文件类FastDfsFile.java 封装FastDfs操作工具类FastDfsClient.java 简介 FastDfs是一款优秀的分布式开源文件存储系统，以下就此系统在java项目中的应用做简单介绍。 FastDfs在CentOS7系统中的部署 MrCao杰罗尔德的博客中
机器人自主定位导航中那些不得不跨的坑
机器人自主定位导航听起来简单，地图数据+算法的结合，实则挑战巨大。在落地实践的过程中，需要解决各种各样的问题，越过各式各样的坑，才能最终完美应用。 首先从地图的呈现方式开始说起。 挑战一：用户心理预期地图的问题 激光雷达充当着机器人的“眼睛”，能为机器人提供高精度的地图及轮廓位置信息，但其实，所扫描出来的平面地图跟用户心理预期地图存在较大差距。 很显然，上面是两种完全不同的地图呈现。思岚在面对用户这一心理落差的时候，利用精细化建图技术，缩小实际建图与用户心理落差之间的距离。 先展示一下利用Sh
ros_rplidar 1.7.0大升级
ROS作为机器人软件平台，具有优良的开源基因，松耦合设计方法，可扩展的软件结构，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Lidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主定位、建图及后续导航方面也扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳，使用门槛更低。 在去年的文章中，小岚为大家介绍了干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总，主要结合的是 RPLIDAR A2，随着新一代RPLIDAR A3雷达的出现，rplidar_ros 在github源码仓
SLAM≠机器人自主定位导航
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说
地图构建中不得不面对的问题—大场景下的地图构建与闭环
开篇前试想这样两个场景： 在一个相对较小的地方（如房间），让你快速找某个东西，是不是很容易，很清楚自己在哪里，要怎么拿到他。 然后，把你放到一个大场景（如商场），在不熟悉的情况下，是不是有点慌？ 这两个场景的典型区别就在于场景的大小不同，需要人处理的信息量不同。同理，机器人在初次面对的时候也会有点慌。但其实，只要清楚他的“地图构造”，再大的场景也不是问题。 目前，虽然即时地图构建和导航技术已经日益成熟,但是大规模场景下较大的环境面积及复杂的场景结构给地图构建带来了较大挑战。
应对机器人环境变化，我们有招儿~
目前，自主定位导航技术已在商用环境中成熟应用，但机器人应对环境变化的能力仍是对行业的一个重要挑战。 机器人工作环境变化主要表现为以下几种： 1、环境出现新变化，如部分区域封闭； 2、环境中人流太过密集、复杂，使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败； 3、环境中出现某个禁区，不允许“闲杂人等”进入； 4、客户对机器人行走路线有特殊要求，如完成ABC三个点间的巡逻； …… 虽然说机器人环境变化是一个很小的问题，但却也影响着整个行业的应用，他的
让机器人自己走，真的可以有~
我们都曾有过这样的经历：到了一个陌生的地方，比如商场，想要寻找某个具体商铺时，在有了地图导航、工作人员的提示之后，兜兜转转，仍然找！不！到！ 这个时候，如果有专人带你去，简直是VVVIP级的待遇啊。而思岚，对，就是我们，能提供一套解决方案，在没有占用任何员工时间的情况下，给顾客带来VIP级的待遇。当然，这个“专人”是机器人，这个技术是机器人自主定位导航技术。 想必很多小伙伴都见过具备这种功能的商用服务机器人。包括：形似人形的pepper，机智灵活的Cruzr，性能稳定的Jupiter……，这些
slam是什么意思？一文带你读懂SLAM
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。 一、SLAM的典型应用领域 机器人定位导航领域：地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫
新手入门SLAM必收藏的资料
搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍、SLAM公开课、SLAM学习网站
激光雷达的7大分类讲解
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 激光雷达分类图 激光雷达按功能分类： 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光
一文读懂激光雷达与毫米波雷达的区别
说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢？跟小编一起来探个究竟吧！ 从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠
思岚绽放“2018日本机器人周” 引领机器人自主定位导航未来
10月17日-19日，为期3天的日本机器人周在东京有明国际展览中心已圆满落下帷幕，这是目前日本规模最大的服务机器人及机器人相关技术展会，国内机器人自主定位导航领导品牌的思岚科技，应邀携带智能行走导航方案及核心传感器出席了本次盛会。作为在国内外已有较高知名度的品牌，思岚科技在展会现场可是赚足了人气。 RPLIDAR+SLAMWARE的完美结合 赋予机器人“眼睛”和“小脑” 我们人类能够自由行走，除了拥有双脚，眼睛和大脑也是功不可没的，首先我们要通过眼睛来看到周围的环境，然后再通过小脑迅速做出判断
思岚科技现身霓虹国：重在展示智能行走，加速机器人智能升级
两年一度的日本机器人周在东京有明国际展览中心正式落下帷幕。思岚科技展品凭借稳定的性能及技术，闪耀东京，夺得瞩目！ 2018日本机器人周现场 进入展会现场的第一直观感受就是，这里简直就是服务机器人的天！堂！ 各种形态、各种功能的服务机器人产品琳琅满目，瞬间可以体验“长得像人” “动作像人” “思考像人” “行走像人” 的各式服务机器人。 当提供智能行走方案的思岚现身现场时 科技的火花一触即发 ！ SLAMTEC in Tokyo 思岚科技，机器人自主定位导航领航者，专注为家用、商用以及轻工业应用
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