代码天地

python矩阵操作：dot、inv、det、eig

矩阵点乘在numpy中，*号用来对矩阵进行逐元素乘积。我们熟悉的矩阵点乘，用dot函数。举个栗子：iPython

分类: 其他发布时间: 03-12 23:28 阅读次数: 0

pandas初探：Series生成与索引

SeriesSeries是一种一维的数组型对象，它包括一个值序列，和它们的索引。直观的来说，它更像一

分类: 其他发布时间: 03-12 23:28 阅读次数: 0

机器人运动学-DH法建模

机器人运动学参数：a：公共法线间的距离，轴长α：垂直于a所在平面内两轴的夹角θ：两连杆公垂线的夹角d

分类: 其他发布时间: 03-12 23:28 阅读次数: 0

智能算法简介

智能算法介绍现代启发式算法在优化机制方面存在一定的差异，但在优化流程上却具有较大的相似性，均是一种“网络

分类: 其他发布时间: 03-12 23:27 阅读次数: 0

群体优化算法（1）——粒子群算法（PSO）

粒子群算法（1）单目标1.1 理论粒子群算法起源于鸟群的捕食行为，其本质是一种随机搜索方法。鸟群捕食

分类: 其他发布时间: 03-12 23:27 阅读次数: 0

群体优化算法（2）-蚁群算法（ACO）

蚁群算法1.1 理论蚁群算法起源于蚁群觅食行为，其本质属于启发式算法。从蚁穴到目标猎物有多条路径，由

分类: 其他发布时间: 03-12 23:27 阅读次数: 0

智能进化算法（1）-遗传算法（GA）

遗传算法1.1 理论不要求明确的数学表达式，可用于解决离散问题以及关系不明确的问题1.2 算法流程S

分类: 其他发布时间: 03-12 23:27 阅读次数: 0

机器人离线编程软件

本文整理了目前市面上所使用的离线编程软件，包括RobotArt、RobotMaster、Roboto数据库

分类: 其他发布时间: 03-12 23:26 阅读次数: 0

论文撰写-参考文献格式

文献的作者不超过 3 位时，全部列出；超过 3 位时，只列前 3 位，后面加“等”字或相应的外文；作

分类: 其他发布时间: 03-12 23:26 阅读次数: 0

机器人运动学-位姿表示方法

机器人运动学问题主要是研究机器人关节变量与末端执行器位置和姿态间的关系，包括正运动学问题以及逆运动学

分类: 其他发布时间: 03-12 23:26 阅读次数: 0

机器人运动学-速度问题

机器人在完成了运动学建模之后，能够建立关节空间与末端位姿空间的关系。为了进一步了解机器人的运动特性，

分类: 其他发布时间: 03-12 23:26 阅读次数: 0

机器人运动学-加速度问题

机器人加速度问题，即是在已知机器人关节位置和关节速度的前提下，研究关节加速度与末端加速度的关系。

分类: 其他发布时间: 03-12 23:25 阅读次数: 0

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 获取编解码器 ( 获取编解码参数 | 查找编解码器 | 获取编解码器上下文 | 设置上下文参数 | 打开编解码器 )

博客简介 . FFMPEG 编解码器获取流程I . FFMPEG 获取音视频流的编解码参数 AVCo移动开发

分类: 其他发布时间: 03-12 23:25 阅读次数: 0

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 方法中指针类型参数说明 ( 一维指针类型参数 | 二维指针类型参数 )

① 一维指针参数 : 传入一维指针 , 只能修改指向的内存的内容 ; 修改一维指针本身指向无意义 ;移动开发

分类: 其他发布时间: 03-12 23:25 阅读次数: 0

【C++】函数指针类型参数与引用类型参数对比 ( 修改外部变量需要传入的参数要求 | 参数作返回值 )

I . 博客总结 . 指针与引用类型参数II . 指针作为参数和返回值III . 引用参数简介IV C/C++

分类: 其他发布时间: 03-12 23:25 阅读次数: 0

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 读取音视频流中的数据到 AVPacket ( 初始化 AVPacket 数据 | 读取 AVPacket )

I . FFMPEG 获取 AVPacket 数据前置操作II . FFMPEG 获取 AVPack移动开发

分类: 其他发布时间: 03-12 23:24 阅读次数: 0

【Android 应用开发】Canvas 绘制文字 ( 文字尺寸测量 | 基线绘制 )

I . 文字尺寸测量II . 基线绘制移动开发

分类: 其他发布时间: 03-12 23:24 阅读次数: 0

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 解码 AVPacket 数据到 AVFrame ( AVPacket->解码器 | 初始化 AVFrame | 解码为 AVFrame 数据 )

I . FFMPEG 解码 AVPacket 数据到 AVFrame 前置操作II . FFMPEG移动开发

分类: 其他发布时间: 03-12 23:24 阅读次数: 0

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG AVFrame 图像格式转换 YUV -> RGBA ( 获取 SwsContext | 初始化图像数据存储内存 | 图像格式转换 )

I . FFMPEG AVFrame 图像数据帧处理前置操作II . FFMPEG 解码 AVPa移动开发

分类: 其他发布时间: 03-12 23:24 阅读次数: 0

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG ANativeWindow 原生绘制 ( Java 层获取 Surface | 传递画布到本地 | 创建 ANativeWindow )

I . FFMPEG ANativeWindow 原生绘制II . FFMPEG 解码 AVPackJava

分类: 其他发布时间: 03-12 23:23 阅读次数: 0

今日推荐

《美国对全球网络空间安全与发展的威胁和破坏》报告发布

火速冲上 GitHub 热榜 —— 开源编程语言、框架哪有这么可爱？

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”

LFOSSA 源来如此公开课 | 掌握云原生未来：CNCF 认证全面攻略与备考秘籍

周排行

循环神经网络（rnn）讲解

Tigao教程四：单独的关节运动

金蝶K3WISE15.0-注册套打教程

如何在Mac上配置Kubernetes

Android应用结束自身进程的方法

SpringMVC学习十三拦截器栈

中国驻洛杉矶总领馆举行新春招待会

HttpClient get post 发送

11 - three.js 笔记 - 绘制三维字体模型

Mysql递归获取某个父节点下面的所有子节点和子节点上的所有父节点

每日归档

2024-05-01(4)

2024-04-30(1)

2024-04-29(40)

2024-04-28(0)

2024-04-27(56)

2024-04-26(39)

2024-04-25(22)

2024-04-24(36)

2024-04-23(26)

2024-04-22(39)

python矩阵操作：dot、inv、det、eig

pandas初探：Series生成与索引

机器人运动学-DH法建模

智能算法简介

群体优化算法（1）——粒子群算法（PSO）

群体优化算法（2）-蚁群算法（ACO）

智能进化算法（1）-遗传算法（GA）

机器人离线编程软件

论文撰写-参考文献格式

机器人运动学-位姿表示方法

机器人运动学-速度问题

机器人运动学-加速度问题

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 获取编解码器 ( 获取编解码参数 | 查找编解码器 | 获取编解码器上下文 | 设置上下文参数 | 打开编解码器 )

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 方法中指针类型参数说明 ( 一维指针类型参数 | 二维指针类型参数 )

【C++】函数 指针类型参数 与 引用类型参数 对比 ( 修改外部变量需要传入的参数要求 | 参数作返回值 )

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 读取音视频流中的数据到 AVPacket ( 初始化 AVPacket 数据 | 读取 AVPacket )

【Android 应用开发】Canvas 绘制文字 ( 文字尺寸测量 | 基线绘制 )

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 解码 AVPacket 数据到 AVFrame ( AVPacket->解码器 | 初始化 AVFrame | 解码为 AVFrame 数据 )

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG AVFrame 图像格式转换 YUV -> RGBA ( 获取 SwsContext | 初始化图像数据存储内存 | 图像格式转换 )

【Android FFMPEG 开发】FFMPEG ANativeWindow 原生绘制 ( Java 层获取 Surface | 传递画布到本地 | 创建 ANativeWindow )

【C++】函数指针类型参数与引用类型参数对比 ( 修改外部变量需要传入的参数要求 | 参数作返回值 )