ガゼボのロボットに 16 ライン LIDAR を追加して LIO-SAM を実行する - コードワールド

ガゼボのロボットに 16 ライン LIDAR を追加して LIO-SAM を実行する

開発 2023-06-21 22:13:11 訪問数: null

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転載: blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/126929222

ガゼボのロボットに 16 ライン LIDAR を追加して LIO-SAM を実行する

Sagitar 16 ライン LIDAR + Refine TL720D ジャイロスコープ + LIO-SAM アルゴリズム

Ubuntu 20.04 および ROS noetic は gtsam をインストールし、LIO-SAM の適応バージョンをコンパイルします。

LIO_SAM プロセスとエラーを実行し、データセットを実行し、LIO_SAM 環境構成をインストールします。

Ajaxの非同期アップロードファイルをトリガーするボタンをクリックします（追加：表の行を削除するにはボタンをクリックしてください）

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