1. 事前準備

Carla のルートディレクトリにあるインポートフォルダーに入ります。
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Import フォルダーの下に新しいフォルダーを作成します。ここでは、RoadA という名前を付けました。
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新しく作成したフォルダーに入り、json ファイルを作成します。json ファイルの名前はフォルダー名と同じです。
次に、RoadRunner からエクスポートしたマップフォルダー (マップ) を、
.fbx と .fbx を中心に、新しく作成したフォルダーディレクトリに置きます。 .xodr ファイル
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次に、新しく作成したjsonファイルを開きます

gedit ./roadA.json

次のコードを追加して変更します。name
は RoadRunner からエクスポートされたマップフォルダーの名前です。source
および xodr は、RoadRunner からエクスポートされたマップフォルダーディレクトリ内の fbx および xodr ファイルのパスです。パスのルートディレクトリは新しく作成されたものであることに注意してください。作成されたフォルダー、つまり、json ファイルが配置されているディレクトリ
use_carla_materials は、carla が提供するテクスチャを使用するかどうかを参照します。ここでは false を選択します

{
    
    
      "maps": [   
         {
    
    
         "name": "map",
         "source": "./map/map2.fbx",
         "use_carla_materials": false,
         "xodr": "./map/map2.xodr"
         }
          ],
            "props": []
}

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ここまでで事前準備は完了です。

2.コンパイル

carlaのルートディレクトリに入り、コンソールで次のコマンドを入力します。

make import

コンパイルが完了するまでに長い時間がかかりますが、コンパイルが
完了すると、carla/Unreal/CarlaUE4/Content ディレクトリに、Import ディレクトリにインポートされたマップフォルダーと同じ名前のフォルダーが生成されます。ファイル構成は以下の通り
RoadA
│
└── Config
§── RoadA.json
└── Maps
§── マップ
└── Static
├── Road
├── RoadLine
っていつ── Terrian