CvBridge は ROS イメージと OpenCV イメージの間で変換します - コードワールド

CvBridge は ROS イメージと OpenCV イメージの間で変換します

開発 2023-12-17 12:30:55 訪問数: null

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転載: blog.csdn.net/HHB791829200/article/details/128395768

CvBridge は ROS イメージと OpenCV イメージの間で変換します

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OpenCvのイメージ概要

pyrealsense2 パッケージのこの位置合わせモードでは、深度マップはカラーイメージと位置合わせされますか、それともカラーイメージは深度マップに対応しますか? カラー内部パラメータと深度内部パラメータが同じであり、位置合わせモードでの座標変換が同じなのはなぜですか? ただし、位置合わせモードではない場合、内部パラメータが異なり、座標変換も異なります。

フーリエ変換は、低周波フィルタOpenCVの変換します

gocv は gif マルチフレームイメージ、mp4 ビデオイメージ、opencv、VideoCaptureFile、opencv_ffmpeg を読み取ります。

* GDAL置換イメージ0の値はNANです

Jetson (Ubuntu20.04) は、opencv4.6.0、realsense カメラドライバー、ros、「VINS-Fusion-gpu」ステップレコードをインストールします (前任者は穴を埋め、後者は落ちないように努めます)

ROS (メロディック) は、Raspberry Pi_Ubuntu18.04 でカメラ + rviz ビジュアライゼーションを呼び出します (仮想マシンにも同じことが当てはまります。落とし穴を避けるために必読です。チュートリアルの 90% に存在する落とし穴です)

フロントエンドのデータ形式変換では、正規化、セグメンテーション、文字列とオブジェクト間の変換を使用して、配列を必要な形式に処理します。

OpenCVの+ ffmpegの+ RTMPは、カメラ機能で撮影し、ライブデータを実現します

rosはサーボを制御するためのメッセージをリリースします（下位マシンとしてのarduino）

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