DISCOMAN:オドメトリ、マッピングとナビゲーションのための屋内シーンのデータセット

张宁DISCOMAN:オドメトリ、マッピングとナビゲーションのための屋内シーンのデータセット
https://arxiv.org/abs/1909.12146
自律電気自動車のための最適経路計画のためのナビゲーションアルゴリズムの開発
https://ieeexplore.ieee.org/document/ 8968036

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転載: www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/12287101.html