【MoveIt2】 Planning Scene ROS API - 코드 세계

【MoveIt2】 Planning Scene ROS API

기타 2021-12-11 01:28:56 독서 시간: null

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출처blog.csdn.net/cxyhjl/article/details/121041816

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ROS2에서 MoveIt2를 사용할 때 [moveit_robot_state.robot_state]가 나타납니다. 그룹에 대해 인스턴스화된 운동학 솔버가 없습니다.

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[moveit_robot_state.robot_state] появляется при использовании MoveIt2 в ROS2: для группы не создан экземпляр решателя кинематики.

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[moveit_robot_state.robot_state] появляется при использовании MoveIt2 в ROS2: для группы не создан экземпляр решателя кинематики.

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