본 시리즈는 자율주행 위생차량, 간선물류, 터미널 물류, 광산트럭, 항만자동주행, 자동셔틀차량, 로보택시, 버스 등 5G 차량인터넷의 솔루션, 상용화 및 대표적인 사례를 소개한다. 이전 기사에서는 자율주행 위생 차량을 지원하는 5G 차량 인터넷을 소개했습니다.본 기사는 간선 물류를 지원하는 5G 차량 인터넷을 소개합니다.다음 기사 터미널 물류를 지원하는 5G 차량 인터넷을 기대해 주세요.
글 | 우동성
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(하나)
간선물류산업 개요
물류는 상품의 운송·유통·창고·포장·취급·유통·가공 등의 연계와 관련 물류정보로 구성된다. 전통적인 물류는 기업에 운영상의 이점을 제공하기 위한 물리적 의미의 상품 흐름에 관한 것입니다. 초기에는 각 제조업체가 자체 제품의 입고, 발송 및 운송을 위한 자체 물류 라인을 구축하고 점차 생산 공급업체와 유통업체 간의 관계를 발전시켰으며 이후 일부 독립적인 물류 팀이 운송 작업을 수행하기 시작했으며 점차 물류에서 분리되었습니다.
그 직후 제3자 물류업체가 우후죽순처럼 생겨나고 물류가 육지, 바다, 하늘로 분산되는 등 운송 경로가 다양해졌다. 이 시기의 물류산업에 해당하는 것이 오프라인 소매업인데, 물류기술은 생산 공급자의 생산 효율성 향상에만 집중하는 것이 아니라 제품 운송의 효율성을 가속화하는 데에도 초점을 맞추고 있습니다. 따라서 전통 물류기술은 운송산업과 밀접한 관련이 있으며, 물류네트워크 구축, 물류경로 지능화, 저장위치 선정, 물류경로 계획 등 운송과 관련된 많은 첨단기술들이 물류산업에 접목되고 있다. .
오늘날의 전자 상거래 시대에 글로벌 물류 산업은 새로운 발전 추세를 보이고 있습니다. 현대 물류 서비스의 핵심 목표는 물류 전 과정에서 최소한의 종합 비용으로 고객의 요구를 충족시키는 것입니다. 전자상거래 업체가 대거 등장하면서 상품의 운송은 더 이상 제조업체와 유통업체에 국한되지 않고 모두가 물류 네트워크의 노드가 될 정도로 발전했다. -커머스 웹사이트, 모두 물류 및 운송 서비스를 제공하기 위한 물류팀이 필요합니다.
오늘날 물류산업은 유통산업의 발전에 발맞추어 무한한 유통산업의 새로운 시대를 함께 만들어가기 위해 혁명이 절실히 필요합니다. 그들 중 하나[1 ] .
경제 무역의 급속한 발전은 화물 수요의 성장을 견인했으며 물류 산업은 중국 국가 경제의 기둥 산업이자 중요한 현대 서비스 산업이 되었습니다. 2020년 중국 사회물류 총비용은 14조9000억 위안으로 GDP의 14.67%를 차지할 전망이다. 중국의 물류운송 구조에서 도로화물은 절대적인 지배적 위치를 차지하고 있으며 장기간에 걸쳐 도로화물은 전체 사회화물 물동량의 70% 이상을 차지한다.
현재 우리나라에는 반경 500km의 간선운송용 대형트럭 500만대, 반경 50km의 지역운송용 트럭 1000만대, 전자상거래 물류 및 음식배달 시장서비스가 있다. 동시에 폐쇄된 장면에서 중국에는 많은 항구가 있고 매년 많은 양의 화물을 처리한다.또한 중국의 광산 지역은 광물 자원이 풍부하여 연간 생산량이 수억 톤이다. .운송 차량 및 운전자에 대한 수요는 나날이 증가하고 있습니다. 그 중 간간물류는 도로운송망에서 중추적인 역할을 하는 선운송을 말하며, 운송거리가 길다(도간운송은 500km 이상, 도간운송은 200~500km 이상). -트럭과 트랙터를 기반으로 한 듀티 트럭.
도로 화물 물류 산업은 많은 도전에 직면해 있습니다.
(1) 화물차 운전자의 부족과 낮은 직업 만족도
현재 물류 산업의 도로 운송은 트럭 운전자의 심각한 부족에 직면해 있으며 중국에서만 그 격차가 천만에 달했습니다.
과중한 작업 강도, 높은 안전 위험, 사회적 지위 및 복지 확보의 어려움 등의 요인으로 인해 트럭 운전사의 직무 만족도가 낮아졌습니다. 이러한 상황은 개별 트럭 운전사에게 더 분명합니다. 통계에 따르면 우리나라의 개인 트럭 운전사 비율은 70% 이상에 이르렀고 운전사 중 60% 이상이 해당 보험에 가입하지 않았습니다.
트럭 운전자의 70% 이상이 하루 10시간 이상 일하고, 트럭 운전자의 40%는 하루 12시간 이상 일합니다. 또한 화물 운전자는 고정 비용 지출의 10% 이상을 차지할 수 있는 유실 유실, 타이어 분실 및 분실물뿐만 아니라 각종 벌금에 직면할 수 있습니다.
동시에 트럭 운전사는 모집하기 어렵고'고령화' 경향이 있다.2020년 중국 트럭 운전사의 53.40%는 40세 이상으로 인구 고령화 현상이 뚜렷하다.
(2) 도로운송 시장은 고도로 세분화되어 무질서한 경쟁이 발생
중국의 도로 화물 시장은 1조 규모 규모이지만 운송 용량의 60%는 소규모 선단과 개인 소매 투자자의 손에 있습니다. 고도로 세분화된 시장에서 물류 회사는 무질서한 저가 경쟁을 통해서만 더 많은 수주를 얻을 수 있어 협상력이 떨어집니다.
또한 물류회사는 일반적으로 기사 모집 및 관리에 어려움을 겪고 있으며 인력 관리 및 교육에 대한 비용과 부담이 가중되고 있습니다.
(3) 도로화물 사고가 빈번히 발생하여 막대한 손실 발생
2019년 중국의 백만 킬로미터당 도로 화물 사고 건수는 3.7건인 반면 미국은 1.3건으로 중국이 거의 3배 더 높았습니다. 우리나라의 약 700만 대의 도시 간 중대형 트럭 중 매년 평균 50,700건의 교통사고가 발생하고 있으며, 매년 차량 1,000대당 거의 1건의 사망 사고가 발생합니다. 도로화물 회사의 평균 연간 사고 보험 보상은 차량 당 약 30,000 위안이며 단일 사고도 평균 30,000 ~ 40,000 위안의 가동 중지 손실을 가져옵니다. 사고 위험은 업스트림 및 다운스트림 산업, 특히 보험 회사의 경제적 이익에도 영향을 미칩니다.
중국은 벌크산업의 화물운송 위험도가 가장 높고, 특급배송이 그 뒤를 잇고, 유해화학물질 운송이 상대적으로 가장 안전하다. 화물 위험 : 벌크 산업> 특급 배송> 유해 화학 물질 운송 자체의 적시성 요구 사항이 낮고 피로 운전이 거의 발생하지 않으며 대부분 안전 위험이 낮은 단거리 고정 경로와 같은 다양한 요인으로 인한 유해 화학 산업 구조. 대부분의 벌크 산업은 단거리 고정 경로이지만 비용 및 경로 제약으로 인해 대부분 비 고속을 선택하고 교차 위험이 매우 높으며 벌크 운송 산업의 피로 운전 현상이 매우 심각합니다 [2 ] .
고속도로 화물교통사고의 직접적인 원인은 크게 운전자 요인, 장비 요인, 환경 요인, 예상치 못한 요인 등이 있다.
그 중 운전자 요인은 주로 공격적 운전, 피로 운전, 위험 운전 및 산만 운전을 포함합니다. 난폭운전은 과속, 급회전, 추월, 할퀴기, 안전거리 미준수 등을 포함하고, 피로운전은 충분한 휴식 없이 장시간 운전, 컨디션 불량 등을, 위험운전은 전화통화, 핸드폰 쳐다보기 등을 포함한다. 전화, 흡연 등 주의 산만 역행, 슬립 카 등 포함.
장비 요인은 장비 사각지대에 의해 좌우됩니다. 시야 사각지대는 운전자가 정상적인 운전 자세에 있어 차체에 의해 시야가 가려져 직접 관찰할 수 없는 부분을 말한다. 자동차에 비해 차체가 높고 트레일러가 길기 때문에 대형 트럭은 운전 중, 특히 우회전 시 시각적 사각지대가 더 큽니다.
환경 요인에는 날씨, 도로 상태 등이 포함됩니다. 갑작스러운 요인에는 자연 재해, 소극적 사고 등이 포함됩니다.
(4) 물류 기업은 비용 절감 및 효율성 향상에 대한 요구가 강합니다.
미국에서 도로 화물의 두 가지 주요 비용은 거의 39%를 차지하는 운전자 보상과 53%를 차지하는 연료 및 유지 보수입니다.
중국에서 도로 화물의 주요 비용은 통행료가 24.09%, 유류비가 22.36%, 기사 급여가 21.05%를 차지합니다. 인건비와 연료비 상승은 물류 기업의 빈약한 이윤을 더욱 압박했으며, 기업은 비용을 줄이고 효율성을 높여야 할 필요성이 절실합니다.
물류 분야 자율주행 기술의 착지 시나리오는 크게 간선, 터미널 물류, 폐쇄 시나리오로 나눌 수 있다. 그림 1과 같이.
그림 1 물류 분야 자율주행 기술 구현 시나리오
위의 세 가지 유형의 응용 시나리오로 판단하면 물류 산업의 응용 시나리오는 비교적 간단하고 폐쇄적이며 작업 목적이 명확하고 기술 구현의 어려움은 일반적으로 승용차 시나리오보다 낮습니다. 법률 및 규정의 관점과 도시 생활에 미치는 영향에서 물류 차량은 상대적으로 제한이 적습니다. 따라서 자율주행 애플리케이션을 구현하고 대규모 배치 복제를 형성하는 것이 더 쉽습니다.
따라서 자율주행 기술의 상용화와 함께 물류 분야는 매우 좋은 진입점이 되었습니다.
원가 측면에서 보면 최근 몇 년 동안 운송비가 전체 물류비의 50% 이상을 차지했고 운송비 중 인건비와 연료비가 큰 비중을 차지해 압축의 여지가 있다. '3인 운전'을 '2인 운전', '1인 운전'으로 변경하면 자율주행 기술은 결국 노무를 실현해 운전자 비용을 효과적으로 줄일 수 있다. 한편, 주행속도와 가감속 전략을 최적화함으로써 연료사용의 효율성을 높일 수 있으며 연료비도 매년 10~15%, 즉 약 3만~5만/년/년 정도 절감할 수 있다. 자동차. 포메이션 주행 기술을 적용하면 여러 대의 트럭이 추종하는 거리가 단축되고 바람의 저항이 줄어들며 연료 소비량도 약 10% 더 줄어든다.
효율성 측면에서 자율주행은 더 빠른 속도와 더 짧은 거리로 주행하면서 차량의 연속 주행 시간을 늘릴 수 있습니다. L4급 이상의 자율주행 대형트럭은 이론적으로 24시간 운행이 가능해 배송 주기가 단축되고 운송량이 많아진다. 또한 차량 관리 플랫폼은 통합 스케줄링 및 관리, 운전 작업 및 운전 경로 최적화, 도로 화물의 운송 효율성 및 운영 관리 효율성을 종합적으로 개선하는 데 사용할 수 있습니다. 자율 주행은 운영 시간을 늘리고 효율성을 개선하여 물류 회사의 매출 성장을 약 두 배로 늘릴 것으로 예상됩니다.
안전 측면에서 보면 자동 운전은 난폭 운전, 피로 운전, 위험 운전, 주의 산만 등 운전자 요인으로 인한 안전 사고를 효과적으로 방지할 수 있으며, 360° 무사각 인식 및 초장시거리는 운전자 요인으로 인한 안전 사고를 줄일 수 있습니다. 운전자보다 빠른 반응속도로 시각적 사각지대를 감지하여 보다 안전한 도로화물을 만듭니다. 한편, 자율주행 대형트럭은 차량인터넷(Internet of Vehicles) 기술을 통해 도로 앞의 각종 잠재적 위험을 미리 예측하고 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
환경 보호 측면에서 자율주행 기술을 적용하면 운전 전략을 최적화하고 연료 소비를 줄임으로써 도로 화물의 오염 물질 배출량을 줄이고 녹색 물류를 창출할 수 있습니다 [3] .
세 가지 주요 시나리오 중 트렁크 물류의 전체 운송 용량이 가장 크고 시나리오가 상대적으로 집중되어 있습니다. 동시에 간선 차량 물류 운송은 높은 수준의 기술 재사용과 강력한 규모의 경제를 갖춘 상대적으로 표준화된 제품입니다.
(둘)
5G 차량 인터넷은 트렁크 물류의 자율 주행을 강화합니다.
간선 물류는 주로 고속 시나리오에서 사용되며 차량이 빠르게 달리므로 자동 운전 시스템의 환경 인식 범위에 대한 요구 사항이 높습니다. 대형트럭은 기동성, 안정성, 정밀성이 떨어지기 때문에 제동거리가 길고 선회반경이 크며 보다 정밀하고 견고한 제어가 요구되기 때문에 인지 및 제어 수준의 기술에 대한 요구사항이 높아집니다.
L3 자율주행 대형트럭에서 L4 자율주행 대형트럭으로 발전함에 따라 자율주행 시스템의 인지, 계산, 실행 능력에 대한 요구사항은 더욱 향상될 것이다. 드라이브 바이 와이어 섀시는 자율주행 구현에 없어서는 안 될 핵심 부품이지만, 중국 현지 OEM 및 공급업체는 이 분야에서 드라이브 바이 와이어 섀시 기술 및 제품 축적이 거의 없습니다. 자율주행 대형트럭의 업스트림 및 다운스트림 기업은 현장의 문제점을 해결하기 위해 협력하고, 제품 설계 및 개발에 적응하고, 상위 수준의 자율주행 시스템에 적합한 핵심 기술 및 부품의 R&D 및 생산을 공동으로 촉진해야 합니다.
또한 자율주행 대형트럭은 운송 효율성에도 중점을 두고 있다. 자율주행의 의사결정 계층은 차량의 가속, 제동, 조향을 제어해야 할 뿐만 아니라 거시적 수준에서 차량 일정을 조정하고 주행 경로를 계획하여 운반 능력을 최적화해야 합니다.
C-V2X 기술은 자율주행 대형 트럭에 널리 사용될 것입니다. 자율주행 클라우드 플랫폼은 도로변에 설치된 RSU와 차동 기지국을 통해 차량과 실시간 통신을 구축하고, 도로변 센서와 노변 유닛을 이용해 차량의 운행 상태를 모니터링하고 교통 신호 등 보조 정보를 획득한다. 클라우드 제어 플랫폼은 데이터를 집계하여 고정밀 전자지도를 구축하고 차량 위치 확인, 차량 스케줄링 및 결함 감지와 같은 작업을 완료하고 이상이 감지되면 차량의 원격 인계를 실현합니다.
IoV 소프트웨어 및 하드웨어를 사용하면 정보의 실시간성과 풍부함이 더욱 향상될 것입니다. 자율주행 대형 트럭 인식 모듈은 인식 알고리즘을 사용하여 차량 운전에 영향을 줄 수 있는 환경의 물체를 인식하고 보행자, 차량 및 정적 장애물의 위치를 추정하고 움직이는 물체의 움직임을 예측하며 교통 표지판 및 도로를 식별합니다. 표시. 그러나 자율주행 결정을 위해 차량 자체의 환경 인식에만 의존한다면 운전자가 "직관"만으로 운전하는 것과 같습니다. 차량이 최적의 주행 경로를 미리 결정하기 위해서는 클라우드 제어 플랫폼, 고정밀 지도, 차량 인터넷과 같은 기술이 필요합니다. 차량 종단, 도로 종단 및 클라우드의 정보를 통합해야만 자율 주행 대형 트럭 의사 결정 계층이 실제 상황에 따라 유선 제어 액추에이터에 명령을 내리고 조향, 가속, 감속 및 주차.
자율주행과 편성주행의 결합은 도로교통 효율과 차량 연비를 극대화할 것이다. 자동주행 전용차로에서는 '자동주행+편성주행'의 결합 적용을 보다 쉽게 실현할 수 있다.
군집 주행은 차량의 조정된 종방향 움직임을 지원하는 하나 이상의 메시지 공유를 설명하며 차량의 측면 제어도 포함할 수 있습니다. 교환할 수 있는 정보 유형에는 위치, 궤적, 이동 거리 및 적격 상태가 포함됩니다. 플리트 생성, 플리트 합류, 플리트 이탈, 플리트 해산 등 차량 간 정보 상호작용을 통해 편성 프로세스 관리를 실현한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 선두 차량 1, 뒤따르는 차량 2 및 4가 호송대에 있고, 자유 차량 3이 호송대 외부에 모두 해당 메시지를 전송하여 서로의 신원 및 편성 작업을 확인한다. 차량 편대 관리 애플리케이션은 차량 사업을 위한 효율적이고 편리한 회원 관리 수단을 제공하고 차량 편대의 지능 수준을 향상시킬 수 있습니다.
그림 2 포메이션 주행 개략도
C-V2X 기술을 이용하여 편대 차량 간 상태 공유를 실현할 수 있으며, 편대 후행 차량은 다른 상황보다 더 가깝고 안정적으로 따라갈 수 있으며, 편대 차량 간 의도 공유를 실현할 수 있으며, 파일럿 차량 1은 대기 감속이 필요한 전방 위험에 대해 후속 차량 2 및 4와 자체 제동 의도를 공유하여 모든 차량의 감속이 보다 안정적이 되도록 하고 공동 의사 결정을 실현할 수 있습니다. 대기열에 합류하고 무료 자동차 3은 운전 과정 중간에 대기열에 참여할 수 있습니다. 표 1에 나와 있습니다.
표 1 C-V2X 기술을 활용한 편대 주행
기능 |
분류 |
전송 모드 및 방향성 |
대화식 정보 |
기능적 클래스 |
대기열 인식 및 차량 제어 |
가. 현황 공유 |
양방향 선행 차량 1 - 후속 차량 2 , 4 파일럿 차량 1 — 프리덤 차량 3 |
소대 활성화 상태, 소대 내 차량의 속도, 궤적 및 위치 |
지원: 소대 내 후속 차량은 그렇지 않은 경우보다 더 밀접하고 안정적으로 따라갈 수 있습니다. |
지원: Liberty car 3은 선두 차량 1 이 다른 차량과 대기열을 형성하고 있음을 추가로 인식합니다. |
||||
제동 동작 예측 |
B. 의도 공유 |
단방향 선행 차량 1 - 후속 차량 2 , 4 |
속도 감소 계획 |
지원: 선두 차량 1 이 소대 감속이 필요할 수 있는 전방 위험을 감지하여 모든 차량에 대해 더 부드러운 감속을 제공합니다. |
대기열에 참여 |
C. 협력적 의사결정 |
양방향 파일럿 차량 1 — 프리덤 차량 3 선행 차량 1 - 후속 차량 2 , 4 |
대기열에 합류하려고 합니다. 중간에 대기열에 합류하도록 허용합니다. 대기열에 있는 다른 차량에 알립니다. |
권한 부여: Liberty Car 3 는 중간에 대기열에 합류할 수 있습니다. |
(삼)
네트워크 연계 물류 자율주행의 상품성
자율주행 간선 물류 참여자는 주로 자율주행 기술 기업, OEM 차량 제조사, 물류 플랫폼 기업 등이다.
트렁크 물류 분야의 자율주행 기술 회사는 일반적으로 L4 수준의 자율주행을 위한 기술 아키텍처 및 기본 하드웨어 구성을 구축합니다.물론 일부 회사는 L3 수준의 자율주행 트랙을 선택합니다. L4 자율주행 대형트럭의 상용화 과정은 프로토타입, 엔지니어링 검증, 설계 검증, 양산 검증, 양산의 5단계로 나눌 수 있다. 자율주행 기술 기업은 또한 자율주행 센서, 컴퓨팅 파워 플랫폼, 상용차 유선 제어 섀시 공급업체를 포함한 주요 부품 공급업체와 심도 있는 협력을 수행해야 합니다.
중국자동차공업협회의 분류 기준에 따르면 트럭은 총 중량에 따라 중량(Heavy), 중형(Medium), 경(Light), 마이크로(Micro)의 4가지 범주로 분류되며, 그 중 총 중량이 14톤 이상인 트럭을 중량(Heavy)이라고 합니다. 듀티 트럭 (대형 트럭). 대형 트럭은 대략 완성차(완성차), 불완전차(섀시) 및 세미 트레일러 트랙터의 세 가지 시장 부문으로 나눌 수 있으며, 이 중 완성차 판매가 국가의 절반을 차지합니다.
중국의 대형 트럭 OEM은 시장 집중도가 높고 FAW Jiefang, Dongfeng Group, Sinotruk, Shaanxi Automobile Group 및 Foton Group은 확고하게 상위 5위 안에 들었으며 상위 5개 회사의 시장 점유율은 1년 동안 75% 이상이었습니다. 장기. 2020년 대형트럭 판매량은 162만3000대로 이 중 완성차 판매량은 28만7000대였다. FAW Group은 377,000대의 대형 트럭을 판매하여 23.3%의 시장 점유율을 기록했고, Dongfeng Motor가 311,100대의 판매량으로 19.2%의 시장 점유율로 그 뒤를 이었습니다. 각각 18.5% 및 19.2%, 14.0%; Beiqi Foton도 100,000대 이상의 차량을 판매하여 150,200대에 도달했으며 시장 점유율은 9.3%입니다.
물류 플랫폼 회사에는 Ali Cainiao, JD.com, Manbang, G7, Shiqiao, SF Express, Suning, Aneng, Fuyou Truck, Debon 등이 포함되며 선단 및 화물 공급원과 같은 핵심 생태 자원을 보유하고 있습니다.
현재 자율주행 트렁크 물류 사업 운영 모델은 크게 세 가지다. 트렁크 물류 자율주행 기술 기업의 경우 주요 사업은 자율주행 기술 서비스, 자율주행 대형트럭 리스 서비스, 자율주행 화물 서비스로 구분할 수 있다. 자율주행 기술 기업의 비즈니스 모델은 사업 포트폴리오와 자산에 따라 Asset-Light 모델, Asset-Heavy 모델, Hybrid 모델로 구분할 수 있다 [3] .
첫 번째는 자산 경량화 모델입니다 . 자율주행 기술기업과 OEM, 물류플랫폼 기업이 3자 협력을 맺어 자동차 제조사는 자율주행 대형트럭을 물류플랫폼 기업에 판매하고, 자율주행 기술기업은 자율주행 기술 서비스만 제공한다.
물류플랫폼 기업은 자율주행 대형트럭을 직접 구매한 뒤 자율주행 기술기업의 기술지원을 받아 고객에게 물류 서비스를 제공하고 서비스 수수료를 부과한다. 그림 3과 같이.
그림 3 자율주행 대형트럭 경자산 모델
두 번째는 자산이 많은 모델입니다 . 자율주행 기술 기업은 OEM으로부터 자율주행 대형트럭을 구매하거나, 물류 플랫폼 기업에 자율주행 대형트럭 렌탈 서비스 및 자율주행 기술 서비스를 제공하거나, 용량이 부족할 때 고객에게 직접 자율주행 화물 서비스를 제공하거나, 마일리지로 부과 배송 서비스 수수료. 그림 4와 같이.
그림 4 자율주행 대형 트럭 및 중량 자산의 모드
세 번째는 혼합 모드입니다 . 한편 자율주행 기술기업은 물류 플랫폼 기업의 자체 차량에 자율주행 기술 서비스를 제공한다. 반면 자율주행 대형트럭을 OEM에서 구매하거나, 물류플랫폼 업체에 자율주행 대형트럭 렌탈 서비스와 자율주행 기술 서비스를 제공하거나, 용량이 부족할 때 고객에게 직접 자율주행 화물 서비스를 제공하는 방식이다. , 마일리지 서비스 요금에 따라 자율주행 교통요금을 부과합니다. 그림 5와 같이.
그림 5 Autopilot 대형 트럭 하이브리드 모드
자율주행 간선 물류 솔루션 비용이 차량당 30만 위안에 달하면 3년 안에 수익성을 달성할 수 있다. 솔루션 비용에는 주로 인식 센서, 컴퓨팅 플랫폼, 중복 제동, 스티어링, 전원 공급 장치 및 기타 하드웨어와 기능 안전 요구 사항에 따른 해당 소프트웨어가 포함됩니다. 수명을 3년으로 가정하면 연간 운영 및 유지 보수 비용의 15%입니다. 매년 자동 운전으로 인해 운전자의 인건비와 연료 비용 절감액은 60,000~150,000/년/차, 30,000~50,000/년/차, 중앙값은 145,000/년/차입니다. 연령. 표 2 [4] 참조 .
표 2 자율주행 대형트럭이 가져온 이익 변화
비용 변경 |
|
자율주행솔루션 취득비용 |
+300,000 위안 |
운영 및 유지 보수 비용 |
+45,000 위안 / 년 |
운전기사 인건비 |
-105,000 위안 / 년 |
연료비 |
-40,000 위안 / 년 |
3 년 사용 후 수익성 변화 |
0 백만 |
대형 트럭이 자율적으로 편대를 이루어 운전하면 추가적인 상업적 가치를 가져올 것입니다. 화물차가 무겁고 제동거리가 길기 때문에 수동운전의 경우 화물차간 최대 안전거리를 유지해야 합니다. 레이더 충돌 방지 시스템을 추가하면 인식 반응 시간을 효과적으로 줄일 수 있지만 레이더가 앞차가 감속한 것을 감지한 후에는 여전히 뒷차의 제동을 시작해야 합니다. 편대 주행 모드에서 조향은 수동이지만 제동은 자동으로 선행 차량이 제동 명령을 내린 후 V2V는 전방 차량과 후방 차량 간의 즉각적인 반응을 달성할 수 있으며 후방 차량은 전방 차량보다 먼저 정지할 수도 있습니다. 제동이 자동으로 적용되며 이러한 즉각적인 반응은 트럭이 매우 짧은 거리에서 안전하게 따라갈 수 있음을 의미합니다.
주행 편대 상태에서는 차량 사이의 거리가 매우 가깝기 때문에 두 차량 사이에 "기류 진공 영역"이 형성되고 공기 소용돌이가 발생하지 않아 공기 저항, 연료 소비 및 탄소를 효과적으로 줄일 수 있습니다. 이산화물 배출. NACFE(North American Council on Freight Efficiency)와 미국 에너지 및 교통부가 실시한 독립적인 연료 효율 테스트에서 최소 10%의 연료 절감 효과를 얻을 수 있는 것으로 나타났습니다.
(4)
네트워크 트렁크 물류에서 자율주행의 대표적인 사례
사례 1: Yanchong Expressway에서 자율주행 편성 주행
Yanchong Expressway는 베이징 Yanqing에서 Zhangjiakou Chongli까지 총 길이가 약 116km인 고속도로로, Yanqing과 Zhangjiakou Chongli 경기장을 연결하는 2022년 동계 올림픽의 직통 고속도로입니다. 그 중 베이징 구간의 총 길이는 약 33.2km로, 옌칭구 대푸퉈촌 서쪽에서 시작하여 도시 경계에서 끝나고 옌충 고속도로의 허베이 구간과 연결됩니다.
2019년 12월 양방향 4차로 완전 밀폐형 환경에서 C-V2X 차량-도로 조정 기술을 기반으로 한 L4급 자동주행 및 군집추종 테스트를 시연했다. 시범 도로 구간은 Banquan 서비스 지역에서 시작하여 1km의 일반 도로 구간, 4개의 터널 및 3km의 육교 구간을 통과하여 Xiaohaituoshan 경기장 출구에서 끝납니다.
터널 구간에는 불량한 위치 신호, 빠른 명암 변화, 섭씨 영하 20도의 낮은 온도와 같은 여러 불리한 조건이 있어 교통 시스템의 전체 지능 수준에 대한 요구 사항이 더 높습니다. Xiyangfang 초장거리 터널에서 처음으로 2km 터널에서 Audi 승용차의 L4급 자동 주행, Beiqi Foton/Tucson의 14km 대형 트럭 소대 추적 및 승용차 3편성 주행( 연속 주행 9.8km 포함) 초장대 터널군 구간).
시연은 선행 차량의 수동 운전 모드와 후방 차량의 자동 운전 모드를 사용하여 소대 순항, 소대 가속, 소대 차선 변경, 대기 동기 감속 및 주차, 소대-차량-도로 조정 장면 테스트를 수행합니다. 테스트 결과는 차량의 군집 주행이 80km/h의 속도로 차량 간 10m의 거리를 유지하는 기술 지표를 달성할 수 있음을 보여줍니다. 1인 운전 다차량 소대차 추종은 연료 절감(연료 소비량의 10~15% 정도 절감 및 운전자 인건비 절감), 안전성 향상(시스템 완성 0.1초 이내 운행, 운전자 반응 1.4초 소요), 도로교통능력 향상(차량간 거리감소, 노면 수용차량 증가)
스마트 고속도로는 주로 C-V2X RSU, 카메라, 밀리미터파 레이더, 스위치 및 기타 장비를 배치합니다. 그 중 RSU는 양방향 차선 양쪽에 210m 간격으로 지그재그 형태로 배치되고, 카메라는 양방향 차선 양쪽에 105m 간격으로 대칭 배치되며, 밀리미터는 - 전파레이더는 양방향차로 양쪽에 210미터 간격으로 대칭적으로 배치되어 있습니다. 밀리미터파 레이더, 영상 등 멀티 소스 데이터의 엣지 인텔리전트 컴퓨팅을 통해 고속도로 사고, 보행자 등 이상 교통 상황을 실시간으로 인지해 24시간 구현하고, 이를 통해 실시간으로 차량에 전송한다. C-V2X 네트워크 감속 및 비상정지 등 [5] .
사례 2: L3 자율주행 대형트럭
FAW Jiefang과 Zhijia는 지능, 안전, 연비, 신뢰성 및 상호 연결이라는 5가지 제품 이점을 갖춘 L3 자율 주행 대형 트럭을 출시했습니다. Zhijia L4 기술 스택 치수 감소 애플리케이션을 통해 운전자는 고속 도로에서 손과 발을 자유롭게 할 수 있습니다. 연료 절약 알고리즘은 연료 소비를 10%에서 20%까지 효과적으로 줄일 수 있습니다. 안전 개발 프로세스, 중복 아키텍처 설계, 소프트웨어 및 하드웨어의 차량 수준 인증을 통해 전방위적으로 안전 운전을 보장합니다. 또한 장거리 운전의 피로를 효과적으로 완화할 수 있으며 최종적으로 비용 절감 및 효율성 증가를 전면적으로 실현할 수 있습니다. 마지막으로 데이터 엔진과 OTA 원격 업그레이드 기능은 데이터 폐쇄 루프를 실현하여 사용자에게 지속적으로 반복적인 제품 업그레이드를 제공합니다.
Manbang은 Zhijia와 연합하여 이 자율주행 대형 트럭을 기반으로 상업 운전을 수행했습니다. 만방 플랫폼은 이미 전국 339개 도시, 11만 회선을 커버하는 900만 명의 인증 운전자와 400만 명의 인증 화물 소유자를 보유하고 있으며 플랫폼의 연간 거래 규모는 8000억 위안에 이른다. 신차는 만방플랫폼과 연결되어 우수한 안전성과 연비를 바탕으로 고객서비스의 벤치마크가 될 것입니다. 그리고 공급 매칭과 경로 설계의 최적화를 통해 실주행 도로 테스트 데이터를 대량으로 수집하고, 자율주행 소프트웨어 시스템을 효율적으로 학습시키며, OTA 원격 업데이트 시스템을 활용해 차량 성능을 지속적으로 개선하고 있다[6 ] .
참조
[1] Yuantong 연구소, 차세대 물류 산업에 5G 네트워크 기술 적용 [R].2019,5.
[2] G7, Kearney Consulting. 중국 도로 화물 안전 백서 2021[R]. 2021.
[3] Yiou Think Tank.2021년 중국 자율 주행 트렁크 물류의 상업적 응용에 관한 연구 보고서[R].2021년.
[4] 중국 전기차 100. 자율주행 응용 시나리오 및 상용화 경로[R].2020,6.
[5] 5G 산업 응용 스마트 고속도로 차량-도로 협업의 현황과 미래를 이해하는 기사[N].2020,5.
[6] Leifeng.com Zhijia Technology와 Manbang Group, L4 무인 운전 기술 구현 가속화를 위한 전략적 협력 심화[N].2020,9.
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▎권장 도서
자율주행을 강화하는 5G 차량 인터넷 시리즈 중 하나: 5G 차량 인터넷이 자율주행 위생 차량을 어떻게 강화합니까?
▎좋은 책 추천
01
2020년 "5G 및 차량 인터넷 기술", 2021년 "클라우드에서 에지까지: 에지 컴퓨팅 산업 체인 및 산업 응용"의 출판에 이어 5G 차량 인터넷의 산업화가 가속화됨에 따라 2022년 Dr. Wu Dongsheng "5G 산업 응용 프로그램"을 이끌 것입니다. 저자 팀은 또 다른 걸작인 "차량 인터넷의 미래: 5G 차량 인터넷 혁신 비즈니스 모델"을 출시했습니다. Chemical Industry Press에서 발간한 이 책은 5G 차량 인터넷의 비즈니스 모델에 초점을 맞추고 미래의 지속 가능한 차량 인터넷 개발을 탐색합니다.
Dr. Wu Dongsheng 편집장
Wu Dongsheng, Ph.D., 동남대학교 그는 현재 Gosuncn Technology Group Co., Ltd.의 수석 부사장, 광동-홍콩-마카오 Greater Bay Area Autonomous Driving Industry Alliance의 부회장, Guangzhou Vehicle-Road Collaborative Industry Innovation Alliance의 이사이며, 광저우 지능형 네트워크 차량 시범 구역의 운영 센터 책임자. 5G, 지능형 네트워크 연결, 자동 운전, 빅 데이터, 인공 지능 및 기타 기술의 연구 및 응용 혁신에 전념합니다. 지방 및 시 정기간행물에 수십 편의 논문을 게재하고 "5G 및 차량 인터넷 기술"과 같은 책을 편집했으며 "광저우 지능형 네트워크 차량 및 스마트 교통 산업 발전 보고서(2020)" 편집에 참여했습니다.
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02
People's Posts and Telecommunications Press에서 발행한 이 책은 5G에 초점을 맞추고 점대평면 관점에서 에지 컴퓨팅을 해석합니다 . 5G 시대 에지 컴퓨팅의 내포와 핵심 기술 소개를 바탕으로 에지 컴퓨팅 산업 체인의 상황과 에지 컴퓨팅의 7개 대표적인 산업의 적용을 분석하고 소개하는 데 중점을 둡니다. 산업 체인은 상류, 중류 및 하류를 포괄합니다. 일반적인 산업 응용 분야에는 운송 산업(자율 주행, 지능형 네트워크 연결, 지능형 운송 및 스마트 도로), 보안 산업, 클라우드 게임 산업, 산업 인터넷, 에너지 인터넷, 스마트 도시 및 스마트 홈이 포함됩니다.
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이 책은 5G IoV의 전체 아키텍처, 시스템 표준, 핵심 기술, 일반적인 서비스 및 응용 시나리오를 체계적으로 분석하고, 글로벌 및 국내 IoV의 최신 개발을 종합적으로 스캔 및 분석하고, 5G IoV 산업 발전이 직면한 과제와 과제를 분석합니다. 향후 개발 전망을 예측하고 예측하는 것은 5G 및 차량 인터넷 산업 연구, 표준화 및 관련 제품 실현에 전념하는 실무자에게 참고할 가치가 있습니다.
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"5G 산업 응용 프로그램"은 TMT 산업의 고위 전문가를 모은 연구 및 컨설팅 플랫폼으로 기업과 개인에게 5G 시대에 객관적이고 심층적이며 상업적으로 가치가 높은 시장 조사 및 컨설팅 서비스를 제공하여 기업을 지원하는 데 전념합니다. 5G를 사용하여 전략적 변환 및 비즈니스 리팩터링을 달성합니다. 이 공식 계정은 통신, 미디어, 금융, 자동차, 운송, 산업 및 기타 분야를 다루는 5G 산업의 최신 개발 및 심층 분석을 제공하는 데 중점을 둡니다.
