1. VMware 및 Ubuntu 설치(가상머신)
Ubuntu 이미지 다운로드 주소:https://ubuntu.com/download/desktop
LTS 접미사가 붙은 이미지를 다운로드하는 것이 좋습니다 , LTS(장기 지원)는 장기 지원 버전이 이러한 유형의 이미지를 오랫동안 공식적으로 유지한다는 의미이므로 비교적 안정적입니다.
가상 머신 및 Ubuntu 설치 튜토리얼은 여기를 클릭하세요.여기 튜토리얼은 매우 상세하며 적극 권장됩니다.
2. ROS 시스템 설치
ROS 시스템 설치 단계는 Ubuntu 버전에 따라 다르므로 아래 링크의 단계에 따라 설치를 완료하세요.
ROS 시스템 설치: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation