1. FreeRTOS трансплантация
Портал методов миграции В Интернете имеется большое количество материалов для трансплантации FreeRTOS. Я выбрал этот. Данные относительно богаты во время процесса трансплантации. Вы можете обратиться к материалам.
2. Применение FreeRTOS
2.1 Подробное объяснение файла конфигурации FreeRTOSConfig.h
2.2 Обнаружение переполнения стека задач FreeRTOS
3. Обучение FreeRTOS API
3.1 Создание задачи
3.1.1 xTaskCreate
3.1.2 xTaskCreateStatic
3.1.3 vTaskDelete
3.2 Управление задачами (контроль задач)
3.2.1 vTaskDelay
3.2.2 vTaskDelayUntil
3.2.3 uxTaskPriorityGet
3.3 Задачи Утилиты
4. Анализ реализации ядра
