相机标定---初识相机标定 标定的含义，意义https://blog.csdn.net/KillMeHealMe/article/details/81192685
（可用ROS 中提供的相机标定包对相机进行标定）
基于目标检测的实时单目测距https://zhuanlan.zhihu.com/p/42085600
最详细的目标检测SSD算法讲解https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/86555814
Pascal voc 2012 数据集简介https://blog.csdn.net/qq_36685744/article/details/85704371
基于贝叶斯的人脸检测https://www.cnblogs.com/zhaopengpeng/p/12186550.html
turtlebot底盘http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/
Pioneer 3-AT底盘http://www.leemanrobot.com.cn/produ_linei.aspx?cid=4&fid=8&id=3
在线boosting 附代码https://blog.csdn.net/hestendelin/article/details/104489390
bagging,boosting,adboost,random forests都属于集成学习范畴.https://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/10/2494145.html
online boosting 介绍https://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/04/23/2466578.html
on-line boosting trackers官网http://www.vision.ee.ethz.ch/boostingTrackers/download.htm
基于卷积神经网络（CNN）的人脸在线识别系统https://www.cnblogs.com/fpzs/p/10602995.html
