LCD1602管脚说明
1602里的存储器
1602里的存储器有三种：CGROM、CGRAM、DDRAM
CGROM 保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据。
CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的。
DDRAM则是和显示屏的内容对应的。
1602内部的 DDRAM有80字节，而显示屏上只有2行 ×16列，共32个字符，所以两者不完全一一对应。默认情况下，显示屏上第一行的内容对应DDRAM中80H到8FH的内容，第二行的内容对应DDRAM 中C0H到CFH的内容。*DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的内容是不显示在显示屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些内容就可能被滚动显示出来了。
*注：这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H之后的值，因为在向数据总线写数据的时候，命令字的最高位总是为1。
1602三条控制线
EN、RW、RS。
其中EN起到类似片选和时钟线的作用，RW和RS指示了读、写的方向和内容。
在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；
而在写指令（或者数据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。
RW、RS的组合一共有四种情况，分别对应四种操作：
RS＝0、RW＝0——表示向LCM写入指令
RS＝0、RW＝1——表示读取Busy标志
RS＝1、RW＝0——表示向LCM写入数据
RS＝1、RW＝1——表示从LCM读取数据
控制指令
LCD在使用的过程中，可以在RS＝0、RW＝0的情况下,向LCM写入一个字节的控制指令。使用的控制指令一共八个类别
①01H：清除DDRAM的所有单元，光标被移动到屏幕左上角。
②02H：DDRAM所有单元的内容不变，光标移至左上角。
③输入方式设置（EnterModeSet），这些指令规定了两个方面：一是写入一个DDRAM单元后，地址指针如何改变（加一还是减一）；二是屏幕上的内容是否滚动。
04H：写入DDRAM后，地址指针减一，比如第一个字符写入8FH，则下一个字符会写入8EH；屏幕上的内容不滚动。
05H：写入DDRAM后，地址指针减一，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向右滚动一个字符位。
06H：写入DDRAM后，地址指针加一，比如第一个字符写入80H，则下一个字符会写入81H；屏幕上的内容也是不滚动。这应该是最常用的一种显示方式。
07H：写入DDRAM后，地址指针加一，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向左滚动一个字符位。
④屏幕开关、光标开关、闪烁开关。
08H、09H、0AH、0BH：关闭显示屏，实质上是不把DDRAM中的内容对应显示在屏幕上，对DDRAM的操作还是在进行的，执行这条指令，接着对 DDRAM进行写入，屏幕上没有任何内容，但是接着执行下面的某条指令，就能看到刚才屏幕关闭期间，对DDRAM操作的效果了。
0cH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。
0dH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符闪烁。
0eH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。
0fH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符闪烁。
关于光标的位置：光标所在的位置指示了下一个被写入的字符所处的位置，加入在写入下一个字符前没有通过指令设置DDRAM的地址，那么这个字符就应该显示在光标指定的地方。
⑤设置光标移动（本质就是AC的增加还是减少）、整体画面是否滚动。
10H：每输入一次该指令，AC就减一，对应了光标向左移动一格。整体的画面不滚动。
14H：每输入一次该指令，AC就加一，对应了光标向右移动一格。整体的画面不滚动。
18H：每输入一次该指令，整体的画面就向左滚动一个字符位。
1CH：每输入一次该指令，整体的画面就向右滚动一个字符位。画面在滚动的时候，每行的首尾是连在一起的，也就是每行的第一个字符，若左移25次，就会显示在该行的最后一格。在画面滚动的过程中，AC的值也是变化的。
⑥显示模式设定指令，设定了显示几行，显示什么样的点阵字符，数据总线占用几位。
20H：4位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。
24H：4位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。
28H：4位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。
2CH：4位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。
30H：8位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。
34H：8位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。
38H：8位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。这是最常用的一种模式。3CH：8位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。
