第十章 局部规划
本章主要讲解局部规划控制理论。
10.1节 局部规划概述
10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法
10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法
10.4节 TEB算法
10.6节 多传感器融合避障
《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划（章节目录）
猜你喜欢
转载自www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13186938.html
今日推荐
周排行