说明
本次以ubuntu16.04+ros kinetic为例。
ROS和Ubuntu都是存在不同版本的，而且ROS比较傲娇，每一个版本都对应着一个或两个ubuntu版本。安装ros前先要找好自己ubuntu版本对应的ros，不然安装会有问题，把下面所有kinetic换成你自己的ros版本。下面图片版本可以参考自己适合哪一款，20版本也出了，此处没有列出。
博主虚拟机和双系统都安装了ros，过程是一样的，有什么问题欢迎评论留言，博主会尽自己所能帮助解决问题。ps：博主也是小白，深奥问题解答不了。。。。
1. 配置Ubuntu软件仓库(configure your ubuntu repositories)
配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式（开启"restricted"、“universe” 和 "multiverse"这三种）
2.
（1）添加源（setup your sources.list）
我们要设置电脑可以从 packages.ros.org 接收软件，新建一个terminal(控制台)：ctrl+alt+t，输入以下命令
sudo sh -c 'echo ''deb http：//packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main''> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
（2）添加秘钥（set up your keys）
gpg: 冲突的指令
如果在连接密钥服务器时遇到了问题，可以尝试在上面的命令中用 hkp://pgp.mit.edu:80 或 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 来替换。
3. 进行安装（installation）
（1）从服务器获取全部可用的、最新的软件包列表，并缓存到本地电脑
sudo apt-get update
同一版ros也有很多不同的类型，每个类行所包含的插件不同，建议下载ros全家桶，这样后面操作就不用再缺很多东西（但还是缺。。。。。）
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
这一步根据你源的不同下载速度不一样，校园网建议使用，清华，中科院等校园源，家庭等可以使用阿里等源
（2）安装完成后，可以使用下条命令查看可用的软件包，其实还不能用，查看一下给自己走到这一步的一个小鼓励。
apt-cache search ros-kinetic
4. 初始化 rosdep（initialize rosdep）
sudo rosdep init
rosdep update
5. 环境配置（environment setup）
echo ''source /opt/ros/kinetic/setup.bash'' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
主要就是将这句写入bashrc文件中，以后再每个终端都会有这个环境
6. 构建依赖项（dependencies for building packages）
rosinstall 是一个经常使用的命令行工具，可以从一个命令下载许多个ROS包的源树。
要安装这个工具和其他构建ROS包的依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool buid-essential
到此处没出现什么问题的话就应该安装成功了。
可以重启一下系统，在进行下面操作：
1）在终端启动ROS MASTER：
roscore
显示如图
（2）重新打开一个终端，我们要启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
（3）再打开一个终端。。。。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此命令为键盘控制，小海龟可以动了。
此处光标一定要在键盘控制的那个终端上，在用上下左右控制，不严王八不动！！！
（4）可以查看一下节点关系
rosrun rqt_graph rqt_graph
到此为止恭喜你安装成功！！
有什么问题欢迎大家指正，一起探讨学习。
推荐参考网站：（1）http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
博主ros初识入门传送：
ros初识入门（一）整体认知介绍
~~未完待续 ~~
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