树莓派4B安装OpenCV4.1.1
一、更换国内源
（1）首先，更换软件源
sudo nano /etc/apt/sources.list
将原来的地址用“#”注释掉，换成清华源（也可以换成其他源，比如中科大源），用下面内容替代。接着Ctrl+O，回车， Ctrl+X退出
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
（2）还要更换系统源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代，然后Ctrl+O回车 Ctrl+X：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
二、更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
过程中需要有的地方需要按y，按下y即可；还有的地方需要press q就按下q好了
三、安装依赖包
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
四、下载两个OpenCV压缩文件
在电脑直接访问网址下载OpenCV压缩文件
https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.1.1.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.1.1.zip
网速慢的，可以点击这里下载
利用软件WinSCP，在右侧树莓派home/pi目录下创建Downloads文件夹并打开，将左侧电脑上两个压缩包传输到home/pi/Downloads目录下
五、解压两个OpenCV压缩文件
cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-4.1.1.zip
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip
六、设置编译参数
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1
mkdir build
cd build
七、设置CMAKE参数
注意：检查所有PATH路径是否在你本地存在，以下是我的树莓派的路径
注意，下面这是一行命令(比较长)（包括最后那俩点儿），需要耐心等待十五分钟左右
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..
八、编译
跳转到目录
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
开始编译
make
注意：保证树莓派有至少5G的存储空间，建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行，而不要使用无线远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
注意：静待五个小时的编译。注意，在此期间，树莓派要供电充足，不要运行其它任务，以免报错。
九、编译中会出现的报错
遇到的报错1
解决办法：将点击此处下载的文件复制到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src 路径
接着继续
make
遇到的报错2
opencv_contrib-4.1.1某个cpp类型文件中缺少头文件，在该文件夹找不到
解决办法：
第一步，在VNC文件管理中/home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/modules/features2d/test路径下，下面两个文件进行复制
第二步，将上面两个文件粘贴到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test路径下
第三步，打开下面这个文件 test_features2d.cpp
第四步，将头文件引用改成下图所示
接着继续
make
遇到的报错3
也是头文件缺失
解决办法：同样的步骤
第一步，复制
第二步，粘贴
第三步，打开下面文件
第四步，修改头文件引用
接着继续
make
遇到的报错4
解决办法：同样的操作
第一步，复制
第二步，粘贴
第三步，打开下面文件
第四步，添加头文件引用（前面是修改，这个是需要添加）
接着继续
make
接下来的编译就没遇到问题了
十、安装部署
# 回到之前文件夹
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
# 开始安装
sudo make install
安装成功
十一、测试
cd ~
python3
import cv2
成功
有疑问可以在下面留言，看到会第一时间回复，如有不足之处，请不吝赐教
**参考文献：**
https://blog.csdn.net/qq_27149279/article/details/105331034