记录yolov5s部署在树莓派(Ubuntu, arm64)移动端上操作以及libtorch使用测试
参考链接1： https://github.com/yasenh/libtorch-yolov5.
参考链接2：https://github.com/ljk53/pytorch-rpi.
一、libtorch
官方目前没有正式提供arm64架构的编译好的库，需要自己编译，顶部链接2中提供了部分arm架构预编译库文件，这里使用arm64架构的预编译文件。
下载链接2中arm64预编译库 “libtorch-rpi-aarch64-cxx11-abi-shared-without-deps-1.6.0.zip”
解压后会得到libtorch文件夹
注意：这里是缺少依赖的，不然最后make的时候会出现错误。
需要运行如下指令：
这样子libtorch才可以使用。
二、yolov5s
这里主要是用yolov5s来进行环境测试，将yolov5s的pt文件利用torchscript转化为适合部署在移动端的torchscript文件，参考链接1中提供了具体的操作步骤以及注意点，可按步骤进行，注意版本，已经测试实现。
这里的代码原来是提供于PC端测试，在树莓派系统上同理。
三、版本
ubuntu:20.04
opencv:3.4.8
python:3.8.2（这里其实安装树莓派ubuntu20系统时，默认的python版本就是3.8.2）
主要记录移动端部署libtorch使用yolov5s目标检测环境，以便将来查询，供大家参考，感谢顶部参考链接中提供资源的大佬。