JOIN用于多张表的关联查询，如SELECT子句(SELECT A.a,A.b,B.a,B.d)中既有表A的字段，同时还有B表的字段，此时使用单独使用FROM A或FROM B已经解决不了问题了，使用JOIN来关联表A和表B即可解决问题，即FROM A,B或A JOIN B，这种方式得到的结果其实是表A与表B的笛卡尔积，即如果A是M1行，N1列的表，B是M2行，N2列的表，A JOIN B的结果是(M1*M2)行，(N1+N2)列的结果集。JOIN可以是等值连接（A JOIN B ON (A.a=B.c)），也可以是非等值连接（即大于，小于等，如A JOIN B ON（A.a > B.c）），也可以不使用任何条件JOIN，即笛卡尔积，但是非等值连接和笛卡尔积实际意义不大，特别是还存在性能问题。
测试表：
create table tbl_course(
course_id bigint not null primary key,
course_name varchar(12) not null
);
create table tbl_student(
stu_id bigint not null,
stu_name varchar(12),
constraint pk_tbl_student_stu_id primary key(stu_id)
);
create table tbl_student_course(
stu_id bigint not null,
course_id bigint not null,
constraint pk_tbl_student_course_stu_id_course_id primary key(stu_id,course_id),
constraint fk_tbl_student_course_stu_id foreign key(stu_id) references tbl_student(stu_id) ,
constraint fk_tbl_student_course_course_id foreign key(course_id) references tbl_course(course_id)
);test=# insert into tbl_course values(1,'高等数学'),(2,'大学英语'),(3,'大学物理'),(4,'电影欣赏');
INSERT 0 4
test=# insert into tbl_student values(1,'张三'),(2,'李四'),(3,'王五'),(4,'麻子');
INSERT 0 4
test=# insert into tbl_student_course values (1,2),(1,4),(2,4),(3,4);
INSERT 0 4一.笛卡尔积
示例.笛卡尔积确实没什么实际意义，测试表中其实只有4个选课数据。
test=# select * from tbl_course ,tbl_student,tbl_student_course;
course_id | course_name | stu_id | stu_name | stu_id | course_id
-----------+-------------+--------+----------+--------+-----------
1 | 高等数学 | 1 | 张三 | 1 | 2
1 | 高等数学 | 1 | 张三 | 1 | 4
1 | 高等数学 | 1 | 张三 | 2 | 4
1 | 高等数学 | 1 | 张三 | 3 | 4
1 | 高等数学 | 2 | 李四 | 1 | 2
1 | 高等数学 | 2 | 李四 | 1 | 4
1 | 高等数学 | 2 | 李四 | 2 | 4
1 | 高等数学 | 2 | 李四 | 3 | 4
1 | 高等数学 | 3 | 王五 | 1 | 2
1 | 高等数学 | 3 | 王五 | 1 | 4
1 | 高等数学 | 3 | 王五 | 2 | 4
1 | 高等数学 | 3 | 王五 | 3 | 4
1 | 高等数学 | 4 | 麻子 | 1 | 2
1 | 高等数学 | 4 | 麻子 | 1 | 4
1 | 高等数学 | 4 | 麻子 | 2 | 4
1 | 高等数学 | 4 | 麻子 | 3 | 4
2 | 大学英语 | 1 | 张三 | 1 | 2
2 | 大学英语 | 1 | 张三 | 1 | 4
2 | 大学英语 | 1 | 张三 | 2 | 4
2 | 大学英语 | 1 | 张三 | 3 | 4
2 | 大学英语 | 2 | 李四 | 1 | 2
2 | 大学英语 | 2 | 李四 | 1 | 4
2 | 大学英语 | 2 | 李四 | 2 | 4
2 | 大学英语 | 2 | 李四 | 3 | 4
2 | 大学英语 | 3 | 王五 | 1 | 2
2 | 大学英语 | 3 | 王五 | 1 | 4
2 | 大学英语 | 3 | 王五 | 2 | 4
2 | 大学英语 | 3 | 王五 | 3 | 4
2 | 大学英语 | 4 | 麻子 | 1 | 2
2 | 大学英语 | 4 | 麻子 | 1 | 4
2 | 大学英语 | 4 | 麻子 | 2 | 4
2 | 大学英语 | 4 | 麻子 | 3 | 4
3 | 大学物理 | 1 | 张三 | 1 | 2
3 | 大学物理 | 1 | 张三 | 1 | 4
3 | 大学物理 | 1 | 张三 | 2 | 4
3 | 大学物理 | 1 | 张三 | 3 | 4
3 | 大学物理 | 2 | 李四 | 1 | 2
3 | 大学物理 | 2 | 李四 | 1 | 4
3 | 大学物理 | 2 | 李四 | 2 | 4
3 | 大学物理 | 2 | 李四 | 3 | 4
3 | 大学物理 | 3 | 王五 | 1 | 2
3 | 大学物理 | 3 | 王五 | 1 | 4
3 | 大学物理 | 3 | 王五 | 2 | 4
3 | 大学物理 | 3 | 王五 | 3 | 4
3 | 大学物理 | 4 | 麻子 | 1 | 2
3 | 大学物理 | 4 | 麻子 | 1 | 4
3 | 大学物理 | 4 | 麻子 | 2 | 4
3 | 大学物理 | 4 | 麻子 | 3 | 4
4 | 电影欣赏 | 1 | 张三 | 1 | 2
4 | 电影欣赏 | 1 | 张三 | 1 | 4
4 | 电影欣赏 | 1 | 张三 | 2 | 4
4 | 电影欣赏 | 1 | 张三 | 3 | 4
4 | 电影欣赏 | 2 | 李四 | 1 | 2
4 | 电影欣赏 | 2 | 李四 | 1 | 4
4 | 电影欣赏 | 2 | 李四 | 2 | 4
4 | 电影欣赏 | 2 | 李四 | 3 | 4
4 | 电影欣赏 | 3 | 王五 | 1 | 2
4 | 电影欣赏 | 3 | 王五 | 1 | 4
4 | 电影欣赏 | 3 | 王五 | 2 | 4
4 | 电影欣赏 | 3 | 王五 | 3 | 4
4 | 电影欣赏 | 4 | 麻子 | 1 | 2
4 | 电影欣赏 | 4 | 麻子 | 1 | 4
4 | 电影欣赏 | 4 | 麻子 | 2 | 4
4 | 电影欣赏 | 4 | 麻子 | 3 | 4
(64 rows)JOIN连接分为内连接和外连接，而外连接又分为左外连接，右外连接，全外连接。
二.内连接
INNER JOIN，其中INNER可以省略。
语法：
A INNER JOIN B ON （A.a = B.b）
如果ON条件中两张表的字段名称相同，还可以简单一点
A INNER JOIN B USING（a = b）
内连接的结果如下图中红色部分
示例:查询选课情况
test=# select * from tbl_student_course join tbl_student using(stu_id) join tbl_course using(course_id);
course_id | stu_id | stu_name | course_name
-----------+--------+----------+-------------
2 | 1 | 张三 | 大学英语
4 | 1 | 张三 | 电影欣赏
4 | 2 | 李四 | 电影欣赏
4 | 3 | 王五 | 电影欣赏
(4 rows)三.左外连接(LEFT JOIN / LEFT OUTER JOIN)
左外连接其实是一个内连接然后加上左表独有的数据行，结果集中右表的字段自动补充NULL。
LEFT OUTER JOIN ，其中OUTER可以省略。
语法：
A LEFT JOIN B ON （A.a=B.b）
A LEFT JOIN B USING(a)
左外连接的结果如下图红色部分
示例：查询所有学生的选课信息，包括没选课的学生
test=# select * from tbl_student left join tbl_student_course using(stu_id) left join tbl_course using(course_id);
course_id | stu_id | stu_name | course_name
-----------+--------+----------+-------------
2 | 1 | 张三 | 大学英语
4 | 1 | 张三 | 电影欣赏
4 | 2 | 李四 | 电影欣赏
4 | 3 | 王五 | 电影欣赏
NULL | 4 | 麻子 | NULL
(5 rows)四.右外连接(RIGHT JOIN / RIGHT OUTER JOIN)
右外连接其实是一个内连接然后加上右表独有的数据行，结果集中左表的字段自动补充NULL。
RIGHT OUTER JOIN ，其中OUTER可以省略。
语法：
A RIGHT JOIN B ON （A.a=B.b）
A RIGHT JOIN B USING(a)
右外连接的结果如下图红色部分
示例：查询所有课程被选情况
test=# select * from tbl_student right join tbl_student_course using(stu_id) right join tbl_course using(course_id);
course_id | stu_id | stu_name | course_name
-----------+--------+----------+-------------
2 | 1 | 张三 | 大学英语
4 | 1 | 张三 | 电影欣赏
4 | 2 | 李四 | 电影欣赏
4 | 3 | 王五 | 电影欣赏
3 | NULL | NULL | 大学物理
1 | NULL | NULL | 高等数学
(6 rows)五.全外连接(FULL JOIN / FULL OUTER JOIN)
全外连接其实是一个内连接然后加上左表和右表独有的数据行，左表独有的数据行右表的字段补充NULL，右表独有的数据行左表字段补充NULL。
FULL OUTER JOIN，其中OUTER可以省略。
语法：
A FULL OUTER JOIN B ON (A.a = B.b)
A FULL OUTER JOIN B USING(a)
全外连接的结果如下图红色部分
示例：查询所有学生和课程的选课信息
test=# select * from tbl_student full join tbl_student_course using(stu_id) full join tbl_course using(course_id);
course_id | stu_id | stu_name | course_name
-----------+--------+----------+-------------
2 | 1 | 张三 | 大学英语
4 | 1 | 张三 | 电影欣赏
4 | 2 | 李四 | 电影欣赏
4 | 3 | 王五 | 电影欣赏
NULL | 4 | 麻子 | NULL
3 | NULL | NULL | 大学物理
1 | NULL | NULL | 高等数学
(7 rows)查询只在左表存在的数据
示例：查询没有选课的学生
test=# select * from tbl_student left join tbl_student_course using(stu_id) where tbl_student_course.stu_id is null;
stu_id | stu_name | course_id
--------+----------+-----------
4 | 麻子 | NULL
(1 row)NOT IN存在很大的性能瓶颈，除NOT EXISTS外，也可以使用这种查询方式作为替代方案。
查询只在右表中存在的数据
示例：查询没有被选的课程
test=# select * from tbl_student_course right join tbl_course using(course_id) where tbl_student_course.course_id is null;
course_id | stu_id | course_name
-----------+--------+-------------
1 | NULL | 高等数学
3 | NULL | 大学物理
(2 rows)查询只在左表或只在右表存在的数据
示例：查询没有选课的学生和没有被选的课程
test=# select * from tbl_student full join tbl_student_course using(stu_id) full join tbl_course using(course_id)
where tbl_student.stu_id is null or tbl_course.course_id is null;
course_id | stu_id | stu_name | course_name
-----------+--------+----------+-------------
NULL | 4 | 麻子 | NULL
3 | NULL | NULL | 大学物理
1 | NULL | NULL | 高等数学
(3 rows)所有的JOIN查询，只要理解了下面的图，一切就OK了！
原文链接：http://www.codeproject.com/Articles/33052/Visual-Representation-of-SQL-Joins