关于利用matlab相机标定工具箱获取相机内外参数后如何使用问题
试验工具
1.固定好的相机；
2.棋盘格标定板；
3.matlab camera calibration工具箱
试验场景图
matlab标定工具箱图
注意1：拍摄的多张图片中最终会计算出唯一的内参，而外参每张图片都会对应有一个，由于我们的目的是为了测量目标点到相机位置的横纵向距离，所以可以将Zw值设置为0；
重点：Zc 是通过世界坐标系中 目标点的三维坐标经过旋转、平移矩阵得到的，实际将相机内外参数代入 坐标转换矩阵中时，Zc可以用Xw，Yw，Zw与R、T矩阵进行替代，替代完成后整个方程中有三个未知量，按照需求我们测距可以将Zw设置为