测试环境：window 7，MATLAB R2016a，calib相机标定工具箱
添加工具箱时，需要设置路径并保存工具箱路径缓存，但是R2016a 找不到file菜单，因此。。。。
步骤：
1. 下载相机标定工具箱（calib）网址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html；
2. 把解压的工具箱文件夹放到MATLAB安装路径下的toolbox文件夹目录下；
3. 打开MATLAB，主页--设置路径--添加文件夹，将刚刚放到toolbox文件夹下的工具文件选中，添加进去，点击保存；如果你的工具箱里面有子文件夹，需要点击“添加并包含子文件夹”将工具箱选中，添加进去，点击保存；
4. 点击“预设--常规：更新工具箱路径缓存，点击确定
完毕，恭喜你已成功安装工具箱！
最后，检查是否成功：
>>which calib //随便输入所加入工具箱中的一个m文件
D:\MATLAB\toolbox_calib\TOOLBOX_calib\calib.m //得到此文件路径，即加载正确
相关网站：Camera Calibration Toolbox for Matlab
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
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