相机标定教程（使用Matlab工具箱）

理想的相机成像模型是小孔成像，空间中的物点与像面上的像点一一对应。
但是，实际情况中，相机存在畸变，导致像面上的像点产生偏移，这就需要构建非线性相机成像模型。
通过相机标定，可以求解得到相机的内参、外参以及畸变系数，以此可以实现物点与像点之间的坐标转换。

• 标定算法：张正友标定法
• 标定器材：待标定的相机、二维棋盘格标定板
• 标定工具：matlab相机标定工具箱

标定前的准备工作

• 搭建实验装置，准备好棋盘格标定板
• 相机采集标定板20张左右

matlab工具箱使用步骤

打开matlab，点击APP，点击Camera Calibrator进入标定界面

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