批量产品定制和个性化的趋势正在迅速增长。在汽车和食品生产中已经观察到这种趋势，现在在制药工业中也可以看到这种趋势。在寻找替代大众产品的过程中，该行业越来越依赖于定制。因此，灌装和包装解决方案也变得越来越快，越来越灵活。小批量，快速产品转换和定制解决方案：需要更高的自动化程度，更少的用户干预和更高的可用性。当然，未来的技术应该能够独立适应不断变化的需求，更多信息尽在振工链。
鉴于生产空间条件变得越来越严密，劳动力成本高昂，缺少专业人员以及最重要的是操作员和整个过程的安全性，机器制造商Bausch +Ströbel通过以下方式应对了自动化和定制化趋势：引入灵活的VarioSys生产系统。这种模块化的无菌生产系统完全自动化了安瓿瓶，注射器和小瓶的灌装和密封，并且可以灵活，少量地进行灌装。VarioSys将标准化的洁净室隔离器与可更换的机器模块结合在一起。
灌装和包装过程是Bausch +Ströbel（B + S）的特色。该公司是制药行业这些过程中经验丰富且称职的合作伙伴。B + S灌装和包装系统在全球范围内用于处理高质量的液体和粉状药物，注射器，小瓶，药筒和安瓿，从对象清洁和灭菌开始，直至贴标和注射器组装。除了专门为客户需求量身定制的开发，工程和建造系统外，Bausch +Ströbel还提供广泛的服务-作为合格的合作伙伴，可在我们客户的设施上安全连续地进行生产。
最近，B + S的VarioSys系统通过具有新功能的新机器模块（DDM 9105）进行了扩展。现在，它可以实现桶的完全自动打开以及巢（包装单元）中的RTU（“即用”）小瓶的完全自动打开，开孔，填充和装载。桶的覆盖膜通过热处理分离。为此，将它们通过无尘室机器人（更具体地为抓取器）运送到相应的位置。打开水桶后，第二个夹具将RTU小瓶从巢中取出，并将其交给下一个模块，以进行批量处理。当在巢中进一步处理RTU对象时，打开桶后，将其放在传送带上进行传送。
对于此特殊应用中的巢槽处理，B + S决定与Zimmer Group合作。除了与机器人的完美交互之外，抓取器专家面临的一大挑战还涉及在洁净室系统中使用这些抓取器。从一开始，就因为电缆和废气的原因，仅出于空间原因，就不再使用气动夹具。因此，相对较快的决定是使用纯粹的机电夹持器解决方案。
由于无尘室所带来的上述挑战，因此在设计夹爪时必须特别考虑技术洁净度的规范，因为它们可能会直接与注射器和小瓶和/或套子接触。商业上可获得的抓爪不能不受颗粒转移和颗粒不受欢迎地散布的影响。夹具本身产生的磨屑会产生有害的异物。这意味着它们对清洁敏感型系统的设计人员提出了特殊的挑战。因此，作为首批设计措施之一，B + S选择了易于拆卸和密封的封闭器外壳或护套，这些夹持器或封闭器的夹持器表面均呈封闭状态，以防止颗粒侵入过程。
对于B + S而言，抓手的灵活性也至关重要，因为系统本身具有非常适应性强或模块化的设计，并且包装尺寸可以随时更改。
结果，从广泛的Zimmer Group产品组合中选择了最适合各自任务的两个抓爪GEH6180IL和GEH6040IL。两种电动夹具均具有较大的行程，并带有集成控制器的伺服驱动器。无刷驱动技术不仅可以保证单独调节力，而且还可以控制位置和速度。系统的安全性也是一个不可忽视的方面，因为易碎的玻璃和塑料被处理得最多。相应地，抓爪还具有机械自锁机构，该机械自锁机构可防止小瓶在电源故障时掉落。
B + S特别赞赏Zimmer Group能够非常迅速地对必要的修改做出响应（例如，对于GEH6180IL，通过平头连接器进行侧向连接）。他们还赞赏这样的事实，即the纸牙只有一个电缆出口，对于洁净室中严格的空间条件而言，这代表了很大的优势。此外，通过为系统配备IO-Link，可以轻松读取特定数据，例如温度测量值，位置和循环次数。
就在几年前，浴缸是手动打开和打孔的。对于无尘室，过去曾经有一个操作员专门使用模块中的两个手套口来进行巢穴处理和浴缸处理。如今，该生产步骤可以使用两个机器人及其带100％过程控制（IPC）的机械手以全机输出（每小时最多60桶）进行处理。由于具有完全的自动化功能，现在除了可以通过减少人事费用来节省成本外，还可以提高过程的可靠性，更多信息尽在振工链。