多传感器融合定位（1-3D激光里程计）3-前端里程计LOAM系列

其他 2020-10-28 04:36:54 阅读次数: 0

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）3 -前端里程计LOAM系列

LOAM

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多线雷达线与线之间有两度的夹角

特征点的选取

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