STM32端口IO方向设置问题

STM32端口寄存器配置

STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：

1 、输入浮空

2 、输入上拉

3 、输入下拉

4 、模拟输入

5 、开漏输出

6 、推挽输出

7 、推挽式复用功能

8 、开漏复用功能

每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。 STM32 的很多 IO 口都

是 5V 兼容的，这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些 IO 口是 5V 兼容

的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（ I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的）。

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口

配置寄存器 CRL 和 CRH ； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR ； 1 个 32 位的置位 / 复位寄存器

BSRR ；一个 16 位的复位寄存器 BRR ； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR ；这里我们仅介绍常用的

几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个： CRL 、 CRH 、 IDR 、 ODR 。

CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

STM32 的 IO 口位配置表如表 6.1.1 所示：

该寄存器的复位值为 0X4444 4444，从图 6.1.1 可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空

输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。

每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，

比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）。