STM32 JTAG脚用作IO

STM32F103C8T6 的PB3 PB4 PA13 PA14 PA15 是JTAG引脚，PA13,PA14又是SW引脚，如果要用作IO，需要在使用前把它改为IO功能

   __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();// 改变指定引脚映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP禁用，SW使能

  /*Configure GPIO pins : KEY1_PROBE_Pin KEY2_RUN_Pin KEY3_UPDOWN_LENS_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_PROBE_Pin|KEY2_RUN_Pin|KEY3_UPDOWN_LENS_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

改变引脚功能后，有时候SW下载不了程序，按住复位键，点下载，再松开复位键