自主导航机器人制作十日谈学习心得(1)(2)

介绍：暑假期间与团队一起学习的第一天，做笔记并上传博客，分享一下学习ROS的心得，也当做是加强记忆了。

1.简单的配置

1.本机如何传文件到VMware 中

• 之前稍微学习过ROS的基础，这部分内容算是二刷了，思路果然会比较清晰，脑子中会有大概的框架，同时也解决了之前传文件就死机的问题

Linux与Win10文件共享

• 与教程不同，我用的虚拟机是VMware，但软件大体相同，所以学习起来并无什么困难，可能就是刚进团队时师兄说的知识迁移吧。

2.项目分析与采购技巧

老师说：“刷店铺是了解材料的最好入门方法”
https://www.sparkfun.com/support
https://www.dfrobot.com.cn/
https://www.adafruit.com/

1.可能具备的能力（模板）

• 自主导航机器人

  • 计算能力
  • 感知能力
  • 交互能力
  • 移动能力

2常见的能力担当

• 计算能力

  • 个人计算机×86
  • 树莓派arm
  • 英伟达TX2

• 感知能力

  • 激光雷达
  • RGBD相机
  • 各种传感器
    • Kinect摄像头
    • 深度摄像头
    • 热像仪/体温/可见光摄像头
  • UWB模块

• 交互能力

  • 键盘鼠标
  • 手势识别
  • 语音识别

• 移动能力

  • 电机
  • 驱动器
  • 控制器